Treść książki

Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
8
Streszczenie
opisującychgeometrięmechanizmu,dlatego,choćzostałaomówionanaprzy-
kładzieczworobokuprzegubowego,możnająprzenieśćnawybranemechani-
zmyoczterechogniwach.Wystarczyznaćgeometriętorówwęzłówłącznika,
któregopunktwykreślażądanątrajektorię.Wceluzmniejszenialiczbyoptyma-
lizowanychparametrówaproksymujesięfunkcjępołożeniakątowegołącznika.
Napodstawiewynikóweksperymentównumerycznychsyntezymechani-
zmówgenerującychbardzoróżnorodnekrzywepotwierdzonoefektywnośćza-
proponowanychmetodisformułowanownioskikońcowe.