Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
2.2.Projektowanieukładówsterowania...
23
urządzenia.Rozwiązanietakieskracarównieżczaspotrzebnydorealizacjiobuetapów
projektowania.
Wwynikurealizacjiopisywanegoetapuprojektowaniawnastępnejkolejności
dokonujesięwstępnegodoborunastaworazweryfikacjiparametrówsterownika.
Osiągnięcieprzezurządzeniewrazzukłademsterowaniazałożonychparametrów
konstrukcyjnychkończytenetapprojektowania.
Kolejnymetapemopracowanejmetodyprojektowaniajestszybkieprototypowa-
nieukładówsterowania.Etaptenmanaceludostrojenieparametrówsterownikaoraz
weryfikacjęjegodziałaniawpołączeniuzprototypowymurządzeniem.Dorealizacji
etapuszybkiegoprototypowania,wedługopracowanejmetodologii,stosujesię
standardoweelektroniczneurządzeniasterujące.Podczasrealizacjietapuszybkiego
prototypowaniakoniecznejestspełnienieprzezoprogramowanieorazukładsterujący
następującychwymagań:
•bezpośredniezastosowaniepodczastegoetapuopracowanychwcześniejsche-
matówblokowychmodeluurządzeniaorazjegoukładusterowania,
•automatycznągeneracjękodusterownika,
•łatwośćzmianyzastosowanegoalgorytmusterowania,
•łatwedostrajanieparametrówsterownika,
•weryfikacjęosiągniętychparametrówukładusterowania.
Realizacjawymienionychpowyżejwymagańmożliwajestjedynieprzyzastosowa-
niuspecjalizowanychstanowiskdoszybkiegoprototypowania.Stanowiskatemogąbyć
zastosowanedorealizacjiwieluprojektówbezpotrzebyzmiansprzętuorazopro-
gramowaniasłużącegodoichobsługi.Stosowaniespecjalizowanychstanowiskdoreali-
zacjiszybkiegoprototypowaniawiążesięzzastosowaniemnowoczesnejtechnikisymu-
lacjisprzętowej[2,5,6]opartejnatechnologiiprocesorówsygnałowychDSP.Umożliwia
onazastosowaniesprzętowejsymulacjijednegozelementówurządzeniapodczas
testowaniajegopracylubdostosowywaniadokonkretnychpotrzebużytkownika.
Możliwajestsprzętowasymulacjanastępującychelementówskładowychnowo-
czesnychurządzeń:
•układówsterowania,
•elementównapędowych,częścimechanicznejorazczujników,
•częścimechanicznej.
Dorealizacjietapuszybkiegoprototypowaniastosowanesąmiędzyinnymikarty
firmydSPACE,którewyposażonesąwprocesorsygnałowy(DSP)orazanalogowe
icyfroweukładywejścia-wyjściasprzęgającekartęzczujnikamiorazukładami
wykonawczymi.ZastosowanieprocesoraDSPumożliwiarealizacjęwieluukładów
sterowania.Zmianaalgorytmusterowaniaodbywasięnazasadziewymianyprogramu
sterującegokartą.Programsterującyprzygotowywanyjestautomatyczniewśrodowis-
kusystemuMATLAB/SIMULINKnapodstawiegraficznychschematówblokowych.
WspółpracaśrodowiskaMATLAB/SIMULINKzomawianymikartamirealizo-
wanajestzapomocąnastępującychprogramów:
•RealTimeWorkshop(RTW),któryautomatyczniegenerujekod,,C’’sterow-
nikanapodstawieopracowanegoschematublokowegoSIMULINK-a,
