Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
8
Przedmowa
metodęwyjśćlinearyzujących,astabilnośćzaproponowanychrozwiązańrozważasię
wujęciuteoriistabilnościLapunowa.Wtejczęścimonografiianalizujesięrównież
obserwatorystanumobilnychrobotówkołowychwujęciuteoriiukładówozmiennej
strukturzeiukładówadaptacyjnych.
Częśćtrzeciastanowiweryfikacjęuzyskanychwynikówrozważańteoretycznych
isymulacjidlamobilnegorobotaPioneer-2DX,metodąszybkiegoprototypowania,
którajestnowoczesnymnarzędziemkomputerowegowspomaganiaprojektowania.
Prezentowanamonografiamacharakterzaawansowanegowprowadzeniawzaga-
dnieniamodelowania,identyfikacjiisterowaniaukładaminieliniowyminaprzykładzie
mobilnychrobotówkołowych.Przedstawionowniejnajnowsząwiedzęztegozakresu,
opartąnateoriisztucznychsiecineuronowych,układachzlogikąrozmytą,przekształ-
ceniachsymbolicznychisystemachekspertowychwukładachzesprzężeniemzwrot-
nym.
Monografiaadresowanajestdoszerokiegokręguczytelników—pracowników
nauki,doktorantów,studentów,inżynierówzajmującychsiętakimidziedzinamijak:
mechanika,robotyka,automatyka,informatyka.
SerdeczniedziękujemywszystkimUczestnikomlicznychkonferencjinaukowych,
którzybiorącudziałwdyskusjinadprezentowanąproblematykąprzyczynilisiędojej
ostatecznejformy.
DziękujemyRektorowiPolitechnikiRzeszowskiejPanuProfesorowiTadeuszowi
MarkowskiemuorazDziekanowiWydziałuBudowyMaszyniLotnictwaPanu
ProfesorowiFeliksowiStachowiczowizadofinansowaniewydaniaksiążki.
Szczególnieserdecznepodziękowaniaprzekazujemyrecenzentom,PanuPro-
fesorowiAdamowiMoreckiemuorazPanuProfesorowiKrzysztofowiKozłowskie-
muzawnikliwezapoznaniesięzmaszynopisemorazniezwyklecenneuwagi.
Autorzy
