Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
WPROWADZENIE
1
Wobecnychczasachprocesbadaniapojazdówjestpowszechniewspieranyprzez
metodysymulacjicyfrowej.Stosowaniemetodsymulacjiwymagaprzygotowania
właściwegoopisumatematycznegodynamikipojazduwrazzmodelemwspółpra-
cykółjezdnychzpodłożem.Szczególnywpływnawynikisymulacjidynamiki
pojazdumazastosowanymodelwspółpracykołaogumionegozpodłożem.Wmo-
deluwyznaczanesąwartościsiłimomentów,któredziałająnamodelpojazdu,
determinującjegozachowaniepodczasjazdy.Pojawiasięproblemwiarygodności
modeluwspółpracykołaogumionegozpodłożem,którazależyzarównoodzasto-
sowanegoopisumatematycznego,jakidanychdomodelowaniapozyskanychna
podstawiebadańeksperymentalnychopony.
Oponacharakteryzujesięprzedewszystkimsprężystościąkierunkową.
Współpracaoponyzpodłożemwkażdymzmożliwychskładowychkierunków
odkształceniaopony(promieniowy,boczny,obwodowyiskrętny)zregułypodle-
gainnymzasadommodelowania.
Wruchukrzywoliniowympojazdu,kołapoddanesądziałaniubocznychreak-
cjistycznychprzenoszonychodpodłożanajegoukładjezdny.Wtakichwarun-
kachzachodzizjawiskobocznegoznoszeniakółjezdnych.Boczneznoszeniekoła
jestszczególnymprzypadkiemjegoruchu,gdywektorprędkościvśrodkakoła
niejestrównoległydojegopłaszczyzny.Kątzawartypomiędzypłaszczyznąkoła
atymwektorem,mierzonywpłaszczyźnierównoległejdopodłoża,nazywany
jestkątemznoszeniakoła
δ
(rys.1.1).
Podczastoczeniakołaogumionegozbocznymznoszeniempowłokaopony
odkształcasię,aśladkontaktujejbieżnikazpodłożemprzemieszczasięwzglę-
demobręczykołaizmieniakształt.Umownieprzemieszczenieśrodkaśladustyku
oponyzpodłożemwkierunkubocznymwzględemobręczykołamożnanazwać
ugięciembocznymu
y(rys.1.1a).Ugięcieoponywkierunkubocznympowoduje
powstawaniezłożonegostanuobciążenia,przenoszonegoprzezkołoodpodłoża
naukładjezdnypojazdu.Źródłemtegoobciążeniajestsiłareakcjipodłoża,której
składowedziałająnakołowstrefiestykuoponyzpodłożem.Każdazeskłado-
11
