Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
nadynamikępojazdupodczasjazdypołukudrogi.JednaktoreakcjabocznaF
y
jestnajważniejsząskładowąobciążeniaprzenoszonegoprzezkoło.Stanowiteż
głównycelobliczeńdokonywanychwmodeluwspółpracykołazpodłożem.Na-
tomiastmomentstabilizującyM
s,jeślijestuwzględnianywobliczeniach,toczę-
stojakofunkcjareakcjibocznejF
y[2,5,32,33,61,78,176].
Wliteraturzemożnaznaleźćwieleprzykładówmodeliwspółpracykołaogu-
mionegozpodłożem[5,37,61,63,87,113,158,141].Wśródtychmodelisą
takie,któresąwspółcześnieuznawanezastandard,wtymnaprzykładmodel
„Magicformula”[5],modelDugoffa-Fanchera-Segela(DFS)[19]czymodelTM
Easy[157].Modeletewwersjipodstawowejlubzmodyfikowanejsąstosowa-
newzaawansowanych,komercyjnychpakietachsymulacyjnychdostępnychna
rynku.Wtakichmodelach,opismatematycznyorazwspółczynnikicharaktery-
zująceelementarnewłasnościoponypozwalająnawyznaczeniewartościskła-
dowychsiłyreakcjistycznej(bocznejiwzdłużnej)przenoszonejprzezkołood
podłożanaukładjezdnypojazdunapodstawiestanupoślizguiinnychwarunków
ruchukoła.Dodatkowomogąbyćwyznaczanewartościskładowychmomentu
przenoszonegoprzezkoło,wtymnajczęściejmomentustabilizującegoiwywra-
cającego.Danedomodelowaniawspółpracykołazpodłożemmożnapozyskać
napodstawieklasycznychcharakterystykodpornościogumienianabocznezno-
szenie,wyznaczonychwprocesiejegobadańeksperymentalnych.Tuniezbędne
sąstanowiskabadawczeorazmetodybadańianalizywynikówprowadzącedo
wyznaczeniawartościwielkościfizycznychcharakteryzującychpodstawowewła-
snościogumienia.
Bezwzględunazastosowanyopismatematyczny,każdyzklasycznychmo-
deliwspółpracykołaogumionegozpodłożemopierasięnagłównejzasadzie,
gdziewartośćprzenoszonejreakcjibocznejmożnawyrazićtąsamąuniwersalną
formułą:
F
y
±
sk
y
z
(1.1)
gdzie:s
y-poślizgbocznykoła,
k
z-współczynnikodpornościogumienianaboczneznoszenie.
Przyzachowaniujednakowejdefinicjipoślizgubocznegokoła:
s
y
±
tg
δ
(1.2)
szczegółyopisumatematycznegoposzczególnychmodelidotyczągłówniewspół-
czynnikaodpornościnaboczneznoszeniek
z.
Pouwzględnieniudefinicjipoślizgubocznegokoła(rys.1.1):
s
y
±
tg
δ
±
v
v
y
x
(1.3)
13
