Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
dami.Przekazanewtejczęściwiadomościsąprzydanezarównodoprowadzenia
samodzielnejdziałalnościzarządzającej,jakteżmogąbyćwykorzystywanewpla-
nowaniudziałańróżnychurządzeń,jaknp.robotów.
Planprzedmiotu
Proponujesięprowadzenieniniejszegoprzedmiotuwwymiarze45godzin
dydaktycznych,wtym15godzinwykładóworaz30godzinćwiczeń.Biorącpod
uwagęwymiargodzinowy,nakładdodatkowejpracywłasnejstudentaorazpoziom
trudnościprzedmiotuproponujesię4punktyECTS.
Proponowanyplanwykładupodanyjestwtab.1.Wwymiarzećwiczeńpro-
porcjonalnienajwiększyfragmentstanowirozwiązywaniezadaństerowaniaopty-
Tab.1.Planwykładu
Tematwykładu
Analizasystemówsterowaniawprzestrzenistanów(powtórzenie)
–układywielowymiarowe:definicjastanu,równaniastanu,rów-
naniawyjść,stabilność
CechyfizycznychregulatorówPID(powtórzenie)–rozszerzenie
stanuwiedzy
StabilnośćwsensieLapunowa,funkcjaLapunowa,badaniesta-
bilnościmetodąLapunowa
Sterowanieoptymalne–wprowadzenie,stosowanekryteriajako-
ści,warunkikońcowe
ZasadaminimumPontriaginaijejuzasadnieniezwykorzysta-
niemrachunkuwariacyjnego
Zadaniasterowaniaoptymalnego
Problemyliniowo-kwadratowe
ZasadaoptymalnościBellmana.Programowaniedynamiczne
RównoważnośćzasadPontriaginaiHamiltona-Jakobiego-
-Bellmana
Programowanieliniowe
Metodypodejmowaniaoptymalnychdecyzji
Proponowana
liczbagodzin
1
1
1
1
1
2
1
2
1
2
2
11
