Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
20
J.LISOWSKI,Podstawyautomatyki
Sygnałsterującyujesttosygnałcharakteryzującyoddziaływanieurządzenia
sterującegonaobiektsterowany,stanowiącywielkośćwejściowąobiektu,awyj-
ściową-urządzeniasterującego.
Sygnałregulowanyystanowiwielkośćfizyczną,którejwartośćmabyćstała
wczasielubzmieniaćsięwedługwielkościzadanejukładu.Wielkośćregulowana
jestjednązwielkościwyjściowychobiekturegulacji.
Sygnałstanuxopisujezachowaniesięwczasieprocesusterowania.
Najczęściejzazmiennestanuprzyjmujesięwielkościwyjścioweobiektusterowa-
niaorazichkolejnepochodne.
Sygnałzakłócającyzprzedstawiawszelkiewystępującewukładzieoddziały-
wania,któreutrudniająrealizacjęzadaniasterowania.Naogółzakłóceniema
charakterprzypadkowy.Zewzględunadynamikęukładurozróżniasięzakłócenia
wolnoiszybkozmienne.
1.5.Elementyukładuautomatyki
Obiektregulacjistanowiurządzenietechnicznedoprzeprowadzaniaokreślo-
negoprocesutechnologicznego.Processterowaniaobejmujeukładdynamiczny
wieluurządzeń,wktórymmożnawymusićpożądaneprzebiegiprocesówza
pomocąoddziaływaństerujących.Zmianywprocesietechnologicznymodbywają
sięzapośrednictwemzmianstrumieniamateriałowo-energetycznego.Wywołanie
tychzmianwymagaodpowiedniegourządzeniawykonawczego,wktórymmożna
wyróżnićtrzyelementy:
•elementnastawczy,
•elementnapędowy,
•wzmacniaczmocy.
Elementnastawczyjestbezpośredniozwiązanyzobiektemregulacjiiwpływa
wprostnajedenzestrumienimateriałowo-energetycznych.Doelementównastaw-
czychzaliczyćmożnazawór,pompęozmiennymwydatku,dławiknasycony
wobwodzieelektrycznym.
Elementnapędowyurządzenianastawczegostanowisilnikelektryczny,
hydraulicznylubpneumatyczny.
Zastosowaniewzmacniaczamocyjestkoniecznewówczas,gdymocwyjścio-
waregulatorajestniewystarczającadowysterowaniaelementunapędowego.
Najczęściejużywasięwzmacniaczymocywprzypadkuregulatorówelek-
trycznych.Regulator,służącydociągłegosprowadzaniauchyburegulacjidozera,
porównujemierzonąwielkośćregulowanązjejwartościązadaną,aróżnicę
występującąjakouchybregulacjiwykorzystujedoodpowiedniegoprzetwarzania
nasygnałnastawiający.
Urządzeniepomiarowemadużeznaczeniedlaukładówautomatyki,dostar-
czającinformacjiowielkościach,określającychstanobiektulubprocesustero-
wania.Informacjetewczasietrwaniaprocesumusząbyćrejestrowane,prze-
kazywane,przetwarzaneizapamiętywane.Wielkościmierzoneprzezurządzenia
pomiarowesąnaogółwielkościamianalogowymi,czylimogąprzyjmować
wartościzdowolnegozakresu.
