Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
SPISTREŚCI
Strona
PRZEDMOWA...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
WSTĘP...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
9
11
1.POJĘCIAPODSTAWOWEIRODZAJEUKŁADÓWAUTOMATYKI
17
1.1.Automatyka,sterowanieiregulacja...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
17
1.2.Obiektregulacjiiprocessterowania...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
17
1.3.Układotwartyizamknięty...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
17
1.4.Sygnały...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
19
1.5.Elementyukładówautomatyki...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
20
1.6.Podziałukładówzewzględunaliniowośćelementów...
...
...
...
...
...
...
21
1.7.Podziałukładówzewzględunarodzajsygnałów...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
21
1.8.Podziałukładówzewzględunazadanie...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
21
1.9.Podziałukładówzesztucznąinteligencją...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
23
1.10.Pytania...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
24
2.METODYOPISUUKŁADÓWAUTOMATYKI...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
2.1.Równanieróżniczkowe...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
2.1.1.ZasadaHamiltonairównanieLagrange’a...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
2.1.2.Podstawoweelementyrzeczywistychukładówautomatyki...
...
2.1.3.Ogólnerównanieróżniczkowe...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
2.2.Transmitancja...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
2.2.1.PrzekształcenieLaplace’a...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
2.2.2.Transmitancjaoperatorowa...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
2.2.3.Transmitancjawidmowa...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
2.2.4.Macierztransmitancji...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
2.3.Równaniastanuiwyjścia...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
2.3.1.Postaćogólna...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
2.3.2.Równanialiniowe...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
2.4.Charakterystykiczasowe...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
2.4.1.Charakterystykaskokowa...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
2.4.2.Charakterystykaimpulsowa...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
2.4.3.Charakterystykaprędkościowa...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
2.4.4.Charakterystykaprzyspieszeniowa...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
2.5.Charakterystykiczęstotliwościowe...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
2.5.1.Charakterystyki–amplitudowaifazowa...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
2.5.2.WykresNyquista...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
2.5.3.WykresBode’a...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
2.6.Pytania...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
25
25
25
27
28
30
30
32
34
35
36
36
37
38
38
38
39
39
39
40
42
43
45
