Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
2.Metodyopisuukładówautomatyki
39
Znajomośćcharakterystykiimpulsowejumożliwiawyznaczeniecharakterystyki
czasowejskokowej.
2.4.3.Charakterystykaprędkościowa
Charakterystykaprędkościowav(t)przedstawiaodpowiedźobiekturegulacji
nawymuszenieliniowewczasieu(t)=t.1(t),naprzykładrealizowaneprzezzawór
luburządzeniesterowestatku(rys.2.9).
Rys.2.9.Charakterystykaprędkościowav(t)
2.4.4.Charakterystykaprzyspieszeniowa
Charakterystykaprzyspieszeniowaa(t)przedstawiaodpowiedźobiekturegu-
lacjinawymuszenieliniowewczasieu(t)=t
2.1(t)(rys.2.10).
Rys.2.10.Charakterystykaprzyspieszeniowaa(t)
2.5.Charakterystykiczęstotliwościowe
Jeżelinawejścieliniowegoobiekturegulacjiwprowadzonezostaniewymu-
szeniesinusoidalneuostałejczęstotliwościω,tonawyjściu,pozaniknięciu
przebieguprzejściowego,ustalisięodpowiedźsinusoidalnayotejsamejczęsto-
tliwości,aleoinnejamplitudzieifazieniżwymuszenie(rys.2.11).
Charakterystykiczęstotliwościoweokreślajązachowaniesięelementulub
układuprzywszystkichczęstotliwościachwymuszenia,podającstosunekamplitud
odpowiedzidowymuszenia
A=
A
A
1
2
orazprzesunięciefazoweϕmiędzyodpo-
