Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
2.Metodyopisuukładówautomatyki
41
Przykład2.4
Charakterystykiczęstotliwościowe-amplitudowaifazowaelementuinercyjnego
Irzęduotransmitancji(rys.2.12):
G
(
s
)
=
1
+
k
Ts
G
(
j
ω
)
=
1
+
k
j
ω
T
=
(
1
+
k
j
ω
(
1
T
−
)(
j
1
ω
−
T
j
)
ω
T
)
=
1
+
ω
k
2
T
2
−
j
1
+
k
ω
ω
2
T
T
2
P
(
ω
)
=
1
+
ω
k
2
T
2
,
Q
(
ω
)
=
−
1
+
k
ω
ω
2
T
T
2
A
(
ω
)
=
G
(
j
ω
)
=
P
2
(
ω
)
+
Q
2
(
ω
)
=
(
1
+
ω
k
2
T
2
)
2
tg
ϕ
=
Q
P
(
(
ω
ω
)
)
,
ϕ
(
ω
)
=
arc
tg
Q
P
(
(
ω
ω
)
)
=
−
arc
tg
(
ω
T
)
Rys.2.12.Charakterystyki–amplitudowaifazowaelementuinercyjnegoIrzędu
