Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
42
J.LISOWSKI,Podstawyautomatyki
2.5.2.WykresNyquista
Charakterystykaamplitudowo-fazowa,zwanawykresemNyquista,jestto
przedstawienietransmitancjiwidmowejG(jω)napłaszczyźniezespolonejwe
współrzędnych[P(ω),jQ(ω)].Dlaustalonejwartościczęstotliwościω1trans-
mitancjaG(jω1)jestliczbązespoloną,któranapłaszczyźniezmiennejzespolonej
przedstawiasobąpunkt.Punkttenjestjednocześniekońcemwektoraodługości
A(ω)ikącienachyleniadoosiliczbrzeczywistychϕ(ω).Początkowypunkt
charakterystykiamplitudowo-fazowejdlaω=0leżynaosirzeczywistejiokreśla
wzmocnienieelementulubukładuautomatyki.Końcowypunktdlaω=∞leży
zawszewpoczątkuukładuwspółrzędnych,ponieważwzmocnieniekażdego
elementurzeczywistegomalejedozeraprzyω→∞(rys.2.13).
HarryNyquist(1889-1976),
amerykańskifizykiinżyniertelekomunikacji
Rys.2.13.WykresNyquista
Przykład2.5
WykresNyquistaelementuinercyjnegoIrzęduprzedstawiononarysunku2.14.
G
(
j
ω
)
=
1
+
k
j
ω
T
