Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
2.Metodyopisuukładówautomatyki
43
jQ
(
ω
)
=
−
j
1
+
k
ω
ω
2
T
T
2
,
P
(
ω
)
=
1
+
ω
k
2
T
2
Rys.2.14.WykresNyquistaelementuinercyjnegoIrzędu
2.5.3.WykresBode’a
HendrikWadeBode(1905-1982),
amerykańskiinżynierautomatykiitelekomunikacji
Wpraktyceszerokiezastosowanieznalazłylogarytmicznecharakterystyki
częstotliwościowe,aszczególnieichpostaćasymptotyczna,zwanawykresem
Bode’a,gdzieczęstotliwośćωwstopniachpodanajestwskalilogarytmicznej,
aamplitudanaosirzędnychjako20logA(ω)wdecybelach[dB].Decybelaużywa
sięwsytuacjiporównywaniawielkościzmieniającychsięliniowowbardzo
szerokimzakresie.Decybeltojednadziesiątabela(odnazwiskaAleksandra
GrahamaBella-wynalazcytelefonu)iwyrażalogarytmicznystosunekamplitudy
dwóchsygnałów.
Przykład2.6
CharakterystykilogarytmicznewzmacniaczajakoelementuinercyjnegoIrzędu
otransmitancjiG(jω)nawybranymprzykładziewartościwzmocnieniaistałej
czasowejprzedstawiononarysunku2.15.
