Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
1.Wybranesystemytransportuautonomicznego.SystemyPRT.Systemytoroweiichewolucja
Systemypokazanenarys.1.3zostaływykonanewbardzoróżnychtechnolo-
giach.Dotyczytozarównosystemówmechanicznychiukładówjezdnych(koła
staloweporuszającesięposzynach,kołaogumione),jakiukładównapędowych
(elektrycznesilnikiobrotowelubliniowe),układówrekuperacjienergii,wreszcie
–układówsterowania.WzasadziepozasystememopracowanymwPolitechnice
Warszawskiej(niestetyniewdrożonym)żadenukładnierealizujewszystkichtypo-
wychcechsystemówPRT
,wtymprzedewszystkimniemacechtransportupoint
topoint.WstępnebadaniasystemuPRTwskazują,żenaaktualnympoziomietech-
nikisystemtenniezastąpimiejskiegotransportumasowego(metro,monorail).
CzywogóleideahighcapacityPRTjestrealistyczna,trudnodzisiajpowiedzieć.
NaraziezastosowaniesystemuPRTupatrujesięjakotransportuuzupełniającego
ocharakterzelokalnym,np.znowychdzielnicdodużegohubatransportowego,
np.stacjimetra.
1.2.ProblemysymulacjiialgorytmysterowaniasystemuPRT
ZanimprzejdziemydoproblemówsymulacjiisterowaniapojazdamiPRT
,przed-
stawmyelementystrukturyrzeczywistegosystemuPRTijegomodelu(tzw.mo-
delunominalnego).Wtympodrozdzialeopisanoprzyjętynominalnymodelsieci
PRTwrazzewszystkimijegokomponentami.WprezentowanympodejściusiećPRT
składasięznastępującychelementów:
•pojazdówPRT
•przystanków,
•zajezdni,
•szlakówkomunikacyjnych,
,
•skrzyżowań(zjazdyirozjazdy),
•potokówpasażerów.
Wmodeluprzyjmujemy,żewszystkieszlakikomunikacyjnesąjednokierun-
kowe(tzn.niejestmożliwakolizjapojazdówjadącychwprzeciwnymkierunku).
Szlakikomunikacyjnesąodcinkamiłączącymistacje,garażeorazskrzyżowania.
PoruszająsięponichpojazdyPRTzgodniezzasadamiruchuiograniczeniami
występującyminaposzczególnychszlakachkomunikacyjnych.Schematmodelu
nominalnegowrazzwyróżnionymielementamisieciPRTprzedstawionona
rys.1.4.
Dalszymuszczegółowieniemmodelunominalnegojestzdefiniowaniejego
parametróworazichidentyfikacja.
22
