Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
10
Problemyrozwojurobotówinżynieryjnych
1020
MetodyprzeciwdziałaniazagrożeniomtypuIED
Początkowowykrywaniezagrożeniapolegałonawzrokowejocenieterenu
iwskazywaniumiejscpotencjalnychzagrożeńdoszczegółowegorozpoznania.Roz-
poznaniepolegającenausunięciuelementówmaskujących,potwierdzeniuistnienia
zagrożeniaorazjegoidentyfikacjijestniezwykleniebezpiecznedlarealizującychto
zadaniesaperów,dlategodopododdziałówprowadzącychrozpoznanieIEDszybko
wprowadzonorobotyinżynieryjne.Zuwaginapodatnośćtransportową(możliwość
przewożeniawewnątrzstandardowegopojazdupatrolowego)stosowanorobotylek-
kie:plecakoweomasiedo25kgorazprzenośneomasiedo75kg[22,23].Podejmują
onedziałaniawbezpiecznejdlazałogipatroluodległościrzędu100-200m,poruszają
sięzprędkościamidochodzącymido8kmlhizwyklepodążajądowskazanegocelu
wtrybiezdalnegosterowania(sąobserwowaneprzezoperatora).Wkońcowejfazie
jazdyzpowodusłabejbezpośredniejwidocznościprzechodząwtrybteleoperacji
(sterowaniawoparciuoobraztransmitowanyzkamerrobota).Zadaniemrobotów
jestszybkiepotwierdzenieistnieniazagrożeniaoraz,wsprzyjającychwarunkach
operacyjnychitechnicznych,jegoneutralizacja.
Mankamentemlekkichrobotówsąniedużemożliwościroboczemanipulatora
–jegomaksymalnyzasięgwynosi1-1,8m,audźwignieprzekracza2-5kg.Siła
uciąguzwyklejestniewiększaniż200-400N.Ograniczeniatewynikajązmałej
masyrobotaijegoniewielkiejstateczności.Ponadtozpowoduzastosowanianapędu
elektrycznegorobotyteniesąwstaniekopaćwgruncie.Bardzoograniczonesą
równieżmożliwościprzenoszeniadetektorówprzeztakieroboty(problememjest
ichstatecznośćizdolnośćdoichzasilania).
Wraziekoniecznościrozwijaniawiększychsiłlubpotrzebykopaniawgruncie
wceluidentyfikacjizagrożenianiezbędnejestużyciepojazdówpatrolowychtypu
MRAP(MineResistantAmbushProtected)wyposażonychwmanipulatorhydrauliczny
odużympolupracyizasięgudo8m,umożliwiającymprzeprowadzenieinspekcji
poboczy,rowówprzydrożnych,terenówprzyległychdodrogiorazobiektówukrytych
zapłotami,murkamiitp.Udźwigtakichmanipulatorównamaksymalnymzasięgu
wynosiokoło50-80kg,coumożliwiaunoszenieobiektówmaskującychustawianych
nawetprzez3-4ludziorazefektywnewykopywanieobiektówzgruntu.MRAP
wyposażonywtakimanipulatorjestwięcwstaniewykonaćwiększośćzadańpodczas
identyfikacjizagrożeńwbezpośrednimotoczeniudrogi.Manipulatorywykorzysty-
wanesąrównieżwrozpoznaniupasaruchu,aletylkonadrogachnieutwardzonych.
Mimoochrony,jakądajepojazd,wprzypadkudużychładunkówzagrożeniezałogi
nadaljestbardzowysokie–odległośćodładunkunieprzekraczaprzecieżzasięgu
manipulatora,awielkośćładunkuczęstodobieranajesttak,bybyłonwstaniezniszczyć
pojazdopancerzony.Ponadtowzrokowaocenamożliwościwystąpieniazagrożeniajest
jednakbardzozawodna.Fałszywealarmymogąsięgaćnawet80%.Powodujetoznaczne
zmniejszenietemparozpoznawaniadrogiiporuszaniasięubezpieczanychkolumn.
