Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
12
Problemyrozwojurobotówinżynieryjnych
-
robotyinżynieryjno-interwencyjneoperującepozakoronądrogiwodle-
głoścido100modosidrogi;
-
robotytrałująceztrałaminaciskowymi.
Rys.1.1.Koncepcjaugrupowaniarobotówdorozpoznaniaioczyszczaniadrógskładającegosięzrobota
inżynieryjno-patrolowegozsystemamidetekcji,robotainżynieryjno-interwencyjnegodziałającegona
koroniedrogi,robotainżynieryjno-interwencyjnegodziałającegowotoczeniudrogiirobotatrałującego
Ponadtowskładugrupowaniamogąbyćwłączonerobotylekkie(plecakowelub
przenośne),wspierającedziałaniapozostałychrobotów.Ugrupowanietakiepowinno
cechowaćsięwysokąmobilnością,ponieważjednązpodstawowychmetodzmniej-
szaniazagrożeniajestzapewnieniezdolnościwykonywaniaobejśćiporuszaniasię
pozautartymiszlakami.Manewrsiłamiwymagazatemzdolnościdoopuszczenia
drogi,pokonywaniarowówiinnychprzeszkódterenowych,poruszaniasiępozbo-
czachorazprzemieszczaniasięwterenieorelatywnieniskiejnośności.Zdolności
tesąprzydatnerównieżpodczasprowadzeniarozpoznaniaterenuipólminowych,
umożliwiajązatemwykorzystaniewlwrobotówdorozpoznaniaiwykonywania
przejśćwzaporachinżynieryjnych.
Większośćpracmogąrealizowaćrobotyznaczniemniejszeodpojazdówtypu
MRAP
,którychmasa,zewzględunapotrzebęzapewnieniaochronyzałogi,wynosi
około20-25t[24,25].Wyjątkiemjestrobottrałującyomasiesięgającej15t,co
wynikazesposobudziałaniatrału.Mniejszamasarobotówzwiększaichmobilność
terenowąipodatnośćtransportową.
1040
Robotyinżynieryjno-patrolowe
Głównymprzeznaczeniemrobotówinżynieryjno-patrolowychjestwykrycie
potencjalnegozagrożeniawpostaciminlubIEDnadrodze,wjejbezpośrednim
otoczeniuorazwodległoścido100modniej,oznaczenieichpołożeniaorazprze-
kazanielokalizacjidosystemukierowaniaidowodzenia.
Systemdetekcjipowinienumożliwiaćwykryciezagrożeńukrytychwpasieruchu:
wgruncie,wpodłożuutwardzonym(asfalt,beton);wprzepustach,rowachitp.,
