Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Rozdział1:PlanowanierobotazużyciemRaspberryPiPico15
Chociażniechcemy,abyrobotbyłzbytduży,będziemypotrzebowalitrochęmiejscana
działanie.Zacznijmyodprzybliżonegooszacowania150mmx200mm.
Odpowiedzieliśmywięcnakilkapytańdotyczącychtego,czegochcemy.Wnastępnych
kilkupunktachzagłębimysięwplanowanietegorobota,przyglądającsięróżnymaspektom
planowaniaiwyborom,którychdokonamy.Pierwszymznichjestrozważeniekompromisów.
Uwaganatematkompromisów
Wszystkieprojektywymagająkompromisów.Prawdajesttaka,żeżadenprojektniepasuje
dowszystkichprzypadkówizwykleżadenprojektniejestdoskonały,alepowinienbyć
wystarczającodobrywtychaspektach,dlaktórychzostałprzewidziany.Abysobiewtym
pomóc,będziemymusielipodejmowaćdecyzjeiczytaćkartykatalogoweczęści.
Jednymzprzykładówsąrozmiaryiwaga
–
wspomnieliśmyjuż,żeniechcemydużegorobota.
Wkońcumamyograniczonyrozmiarstołuwarsztatowego,awiększerobotywymagająwiększej
mocy,większychsilnikówiwiększychakumulatorów.Ponadtomusielibyśmypracowaćztwar-
dszymiiprawdopodobnietrudniejszymidocięciamateriałami.Winnymkontekścieidlainnego
przeznaczeniabyćmożebardziejodpowiednibyłbywiększyicięższyrobot.Takwięcpierwszym
kompromisemjestto,abyrobotbyłniewielki,aleniezamały
–
toznaczy,abybyłprosty.
ZasugerowaliśmyRaspberryPiPico,ajegoprzewagąwstosunkudoRaspberryPijest
naprzykładmniejszawaga,niższykosztipobieranamoc.
Alecozkompromisamiwzakresieczujników?Każdyczujnikwystępujewwielutypach,
któreomówimywodpowiednichrozdziałach.Różniąsięoneceną,funkcjamiizłożonością.
Wwieluaspektachmożemyzamienićwiększązłożonośćnamniejsząwagęlubcenęczy
większąfunkcjonalnośćzawyższącenę.
Wybieraniepodwoziarobota
Mamywieleopcjidlanaszegopodwoziarobota2WD.Ponownie,wszystkozależyodtego,
czegochcemysięnauczyćlubcoosiągnąć.Postawiliśmysobiezacelzbudowanieelastycz-
negopodwozia.Otokilkadobrychmożliwości,abytouzyskać:
•Zakupgotowejplatformy
–
tzw.chassiskit,
•Adaptacjapudełkanadrugieśniadanielubzabawki
•Ręcznezrobieniepodstawy
•Wydrukowanie3Dlublaserowewycięciepodwozia
Gotoweplatformysąłatwąopcją,alemająograniczonąelastyczność.Wieleznichjestwy-
posażonychwsilniki,koła,akumulatory,anawetsterowniksilnikazaprojektowanydlaokre-
ślonegogłównegokontrolera.Wtensposóbmogązaoszczędzićczasipieniądze,pozwalając
skupićsięcałkowicienakodzieiczujnikach,aleoferująmniejokazjidonaukiaspektów
projektowych.Częstotrudnojestznaleźćplatformęoodpowiednimkształcieirozmiarze,
agdystająsięwiększe,szybkostająsiędroższe.
