Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
16PlanowanierobotazużyciemRaspberryPiPico
Napodwozierobotamożnatakżezaadaptowaćpudełkonadrugieśniadanie
–
dobrąoka-
zjądozdobyciaumiejętnościprojektowaniamożebyćwycięcieotworówmontażowychna
silniki,czujniki,płytyiinnekomponenty.Jednakwtedytrzebazmieścićelektronikęisprzęt
robotawograniczonejprzestrzeni.Pamiętajmy,żesprawęmogąkomplikowaćzakrzywione
bokipudełeknadrugieśniadanie.
Tworzeniepodwoziaodpodstawoferujedużąelastyczność.Możnanauczyćsięprojek-
towaniawCAD-zieiposługiwaniasięnarzędziamiręcznymi.Ponadto,należydokonywać
wyborówdotyczącychrodzajuigrubościmateriału,dziękiczemubędziemywstanielepiej
zrozumiećtworzeniemocniejszychrobotów.Możnawtedynauczyćsięrównież,jakdo-
pasowaćczujnikiirozszerzyćrobota,jeślizrobisięzbytciasno.Wymagatowięcejczasu
icierpliwościniżwprzypadkugotowejplatformy,aleprofityztegotytułusątegowarte.
Druk3Dicięcielaserowewymagająprecyzyjnychprojektów,atakżedrogichispecjali-
stycznychnarzędzilubusług.Pozagłębieniusięwrobotykęiwyjściupozaprostegorobota
2WD,tworzącciekawszekształtyimocowaniaczujników,prawdopodobniebędzietoważny
obszareksploracji.Przybrakubiegłościwzakresienarzędziręcznychznalezienieusługicię-
cialaserowegotychsamychczęścipozwoliosiągnąćdobrewyniki,alemożebyćkosztowne.
Wtejksiążce,abyzapoznaćsięzprojektowanieminarzędziamiręcznymi,cojednocześ-
niedanamdużąelastyczność,skorzystamyzwariantubudowaniaodpodstaw.Nauczymy
sięumiejętnościCAD,któremożnaprzenieśćdodruku3D.Nauczymysięwycinaćiwiercić
welementach,korzystającrównieżzniektórychgotowychczęści,abyzaoszczędzićczas.
Dodatkowoustalimyrozmiarnaszegoprojektunaokoło150mmx200mmizmodyfi-
kujemygowraziepotrzeby.Alecozsilnikami?
Wybieraniesilników
Naszsilnik2WDwymagadwóchgłównychsilnikównapędowych.Moglibyśmywziąćpod
uwagęsilnikikrokowe,którewykonująruchzakażdymrazem,gdyotrzymująimpuls,cho-
ciażwprowadzająoneniecododatkowejzłożoności
–
byćmożejesttopomysłdozachowa-
nianaprzyszłość.Właściwymwyboremwydająsięsilnikiprądustałego,któreobracająsię
wsposóbciągły,gdysązasilane.Będąmusiałybyćnastawionetak,abymiaływystarczającą
mocdoporuszaniarobotem,aleniebyłyzbytszybkieitrudnedokontrolowania.
Powinniśmypostaraćsię,abytesilnikibyłymałeizasilaneniskimnapięciem.Ponieważ
raczejniebędziemychcielibudowaćdodatkowejprzekładni,sensownewydająsięmotore-
duktory.Wzakresierozmiarów,naktórychnamzależy,istniejekilkamożliwości.Pierwsza
znichtożółtysilnikTTzplastikowymizębatkami
–
jednaktesilnikiniesądobrejjakości
izajmująsporomiejsca.Innąmożliwościąjestużyciesilnikówserwo,któresąprzystosowane
dociągłegoobracania
–
jednakmogąbyćdośćdrogie.
Niewielką,powszechną,wysokiejjakości,aleniedrogąopcjąsąmotoreduktoryN20lub
mikrometalowe.Dziękidostępnymmodelomzfabryczniezamontowanymienkoderami
możnazaoszczędzićmiejsceisiły.Wceluprzymocowaniaichdonaszegorobotamożna
użyćzwykłychplastikowychwsporników.Dziękitemusąrównieżwygodnewużyciu.
