Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Rozdział1:PlanowanierobotazużyciemRaspberryPiPico17
Kółkarobota
Wprzypadkurobotaznapędem2WDistniejekilkawariantówukładukół.Jednązmożliwo-
ścijestposiadaniedwóchkółnapędowychwrazzdwomakołamizapasowymiluźnymi(czyli
bezzasilania).Jednaktekołamogąsięwlec,coutrudniaobracanierobota.Powszechnym
sposobemjestposiadanietrzeciegokołajakorolki-albokółkakulowego,któramożetoczyć
sięwdowolnymkierunku,albokołaobrotowego,takiegojakwwózkunazakupy.Zewzględu
narozmiarrobota,dobrympomysłemwydajesiębyćkółkokulowe(tzw.ballcaster).
Samekołapowinnymiećpiastękompatybilnązwybranymiprzeznassilnikami.
OdpowiedniapowinnabyćparakółN20ośrednicy60-100mm.
Mamywięcprzybliżonyrozmiarnaszegorobotaiwiemy,jakiwybraćkontroler,silniki
iniektóreczujniki.Kolejnymelementemdowyborusąsystemyzasilania.
Wybórsystemówzasilania
Zrobotemniemazabawybezniezależnegozasilania
–
przezcorozumiemwłasneźródło
zasilaniabezkoniecznościpodłączaniagodokontaktuwścianie.Zwykleoznaczatobaterie.
Dodatkowo,potrzebujesposobównazapewnieniezasilaniaelektronikisterującej,czujników,
zewnętrznychpłytekisilników.Zapoznajmysięzponiższymdiagramem,abyzobaczyćzarys
dystrybucjimocywrobocieznapędem2WD:
Silniki
Sterownik
silnika
Pico
Baterie
Regulator
Sensory
WiFi
Rysunek1.8
–
Dystrybucjamocywrobocieznapędem2WD
