Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Rozdział1:PlanowanierobotazużyciemRaspberryPiPico19
Energy(BLE)oniskimpoborzemocy,wykorzystującpomiarynajwyższychnatężeńprądu
z
https://learn.adafruit.com/introducing-the-adafruit-bluefruit-le-uart-friend/
current-measurements
.
Wceluichuwzględnieniawybierzemywartościdlanajgorszegoprzypadku.Zacznijmy
odprzejrzeniakartkatalogowychizebraniawartościwtabeliwnastępującysposób:
Komponent
RaspberryPiPico
AdafruitBluefruitLEUARTFriend
Czujniki–odległości,IMUienkodery
Wymaganenatężenieprądu
Do100mA
Do15,2mA(aktywnyBluetooth)
Oszacowanieszczytuna50mA
Tabela1.3
–
Wymaganiadotyczącezapotrzebowanianamocprzezurządzenie
Chapter3specyfikacjiRaspberryPiPico(którąmożnaznaleźćpodadresem
https://da-
tasheets.raspberrypi.com/pico/pico-datasheet.pdf
)przedstawiaspecyfikacjęelektryczną,
znatężeniemszczytowymniecoponiżej92mA(miliampery
–
miaranatężenia).Wramach
marginesuzaokrąglimytodo100mA.
PłytkaBluetoothAdafruitpobieratylko15,2mA,gdyjestwpełniaktywna,zatemmo-
żemytoobficiezaokrąglićdo20mA.Czujnikipotrzebująnatężeniadodatkowookoło50
mA,abymócjenakarmić.
Możemydodaćteszacunkirazem,abyokreślićminimalnewymaganenatężenie.Na
podstawietychdanychiszacunkówkażdyregulatorzdolnydodostarczeniaponad400mA
będziewystarczający.
Wybórregulatora
Sterownikisilnikówizasilaczemogąbyćcałkowicieodrębnymizagadnieniami,cooferuje
dużąelastyczność,alemożezająćwięcejmiejsca.IstniejąpłytkiprzeznaczonedlaRaspberry
PiPico,któreumożliwiająsterowaniesilnikamiprzyjednoczesnymzasilaniuRaspberryPi
Pico.Jednakczydostarczą400mA?
KilkazgrabnychpłytekdlasilnikówdlaRaspberryPiPicooferujeKitronik
–
małysilnik,
wrazzwiększąpłytkąrobotycznązwyjściamidosilnikówserwoimiejscemdoprototypo-
wania.JednakzgodniezkartąkatalogowąpłytkizasilaniedlaPicoprzewiduje100mAdla
urządzeńperyferyjnych,cownaszymprzypadkubędzieniewystarczające.
Terazrozumiemy,żepotrzebujemyregulatora,któryjestwstaniedawać5V
,przyco
najmniej400mA.Potrzebujemyczegośmałegoiprostego.Odpowiednimkomponentem
dotegocelujestuniwersalnyregulatornapięciazbaterii(ang.UniversalBatteryEliminator
Circuit,UBEC).Mogąoneobsłużyć3A.PuścimytoprzezpinVSYSwPico.
