Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
20PlanowanierobotazużyciemRaspberryPiPico
Wybórsterownikasilnika
Sugerowanesilnikisąmałe.Silnikimająprądutyku
–
toznaczymoc,którąpobierają,gdy
próbująsięporuszyćizablokowaćlogicznemaksimum.WprzypadkuN20ichkartaka-
talogowasugeruje350mAprzy6V
.Możetobyćtrochęwięcej,może550mA.Sterownik
silnikamusidostarczyćnakanałniecopowyżejtegoszczytu
–
sterownikisilnika,którenie
sąwstaniedostarczyćtakiegoobciążeniadosilnika,zwykleidązdymem!Przyjrzyjmysię
następującymdwómpopularnymprostymsterownikomsilnika:
Rysunek1.9
–
SterowniksilnikaL298NaobokniegoTB6612fng
Polewejstronierysunku1.9widaćbardzopopularnyL298N
–
wyszukiwaniewInternecie
sugeruje,żedostarczaon2Anakanał.Sąmałe,niedrogieiłatwedoznalezienia.Jesttojed-
nakurządzeniezlogiką5V
.LogikaRaspberryPiPicopracujenapoziomie3,3V
,więcmoże
niedziałaćpoprawnieztymkontrolerembezkonwersjipoziomówlogicznych.
Poprawejstronieznajdujesiękolejnydobrywybór,ToshibaTB6612fng.Dostarczaon
1,2Anakanał,czyliniecomniejniżukładpokazanywcześniej,jednakwciążwystarczająco
dużo.Dosterowaniasilnikamiobsługujenapięciado15V
,poziomylogicznewzakresie
od3Vdo5V
,więcdlaRaspberryPiPiconiebędziewymagaćkonwerterówpoziomów
logicznych.PodobnymjestmodułodSparkFun,którybędziedobrzedziałałzPicoijest
wystarczającomały,abyzmieścićsięnapłytcestykowejobokniego.
Dodatkowo,napłytcestykowejpomiędzybateriamiasterownikiemsilnikairegulato-
rempowinniśmyzaplanowaćwyłącznikzasilania.Wspominającobateriach,ichwybórnas
jeszczeczeka.
