Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
18PlanowanierobotazużyciemRaspberryPiPico
Narysunku1.8grubszeliniepokazująbezpośredniepołączeniazasilaniazbaterii.Podwozie
2WDbędziemusiałonapędzaćconajmniejdwasilniki,któresąenergochłonnymiurządze-
niamiwymagającymipodłączeniadobaterii.
TenrobotmusizasilaćtakżeRaspberryPiPicoiinneczujniki.Ponieważzamierzamy
dodaćBluetooth,powinniśmyprzewidziećnatozapasmocy.Takwięcdrugagrubalinia
prowadzidoregulatora,dostarczającegoodpowiedniąmocdlatychsystemów
–
napięcie
zbateriiprawdopodobniebyjezniszczyło.Cieńszelinieciągłepokazująmocregulowaną.
Picobędziewysyłałlodbierałelektronicznesygnałysterujące,oznaczonenapowyższym
schemaciecienkimiprzerywanymiliniami.Będęoneprzekazywanerównieżdosterownika
silnika.Sterowniksilnikabędziedostarczałzbateriidosilnikamocsterowanąsygnałami
PWMwysyłanymidoniegoprzezPico.Mocdostarczanadosilnikówjestzaznaczonagru-
bymiprzerywanymiliniaminadiagramiepolewejstronie.
Wtymmomenciemusimywziąćpoduwagękilkakwestii.Potrzebujemynawejściu
napięciaodpowiedniegodlasilnikówidonapędzaniaregulatora.Potrzebujemyregulatora,
któryporadzisobiezwymaganiamidotyczącymimocydlaPico,czujnikówiBluetooth,
atakżepotrzebnenamsąbaterie,któremogądostarczyćwystarczającąilośćprądudoich
napędzania.
Obliczaniezapotrzebowanianamoc
Zacznijmyodtego,cowiemy
–
5Vtodobrenapięciewyjściowedlaregulatora,awrazie
potrzebyPicomożedalejobniżyćjedo3,3V
.Regulatorna5Vprawdopodobniewymaga
7Vlubwięcej.
Ważnauwaga
Napięciemierzyciśnienieelektryczne.Prądmierzyszybkośćprzepływuenergiielek-
trycznej.Połączenieobupokazujepobórmocyprzezsystem.Gdyjestznanenapięcie
jakozamiennikmocywwatach,możezostaćużytyprądwyrażonywamperachlub
miliamperach.
SpójrzmynaspecyfikacjemotoreduktorówN20.PrzeprowadźmywyszukiwaniewInternecie
kartykatalogowejsilnikaN20.PoszukajmydokumentuPDF.Zwyklezawierająonezdjęcie
lubschematproduktu,anastępniespecyfikacjęitabelecharakterystyk.Szukającnapięcia
znamionowego,otrzymamy6V
.Jednakwdalszejczęścikartykatalogowejzwykleznajduje
siętabelawiążącaprędkośćsilnikainapięcie.Bazującnapodstawachsilnikówiregulatora,
sensownewydajesięnapięciewejściowe7V-12V
.
Naszaelektronikaniedziałazsamymnapięciemidodziałaniawymaganatężenia.
Takwięcregulatorbędziemusiałobsłużyćminimalnewymaganiadotyczącenatężenia.
Wtymcelubędziemymusielizerknąćnakartykatalogoweispecyfikacjeinnychkompo-
nentów.Dołączymyczujniki.WprzypadkuBluetoothdołączymypłytkęBluetoothLow
