Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
2.Pojęciapodstawowe
Podziałrobotówzewzględunarodzajnapędów:
•pneumatyczne–siłowniki:liniowy,wahadłowy,silnikobrotowy;
•hydrauliczne–siłownikliniowy,silnikobrotowy;
•elektryczne–silniki:prądustałego,przemiennego,silnikkrokowy;
•kombinowane–połączeniepowyższychrozwiązań.
Innetypyrobotów
Obecnie,zuwaginadynamicznyrozwój,odrębnągrupęstanowiąrobotywyposa-
żonewdwaramiona(rys.2.11).Urządzeniatepojawiłysięwofercieniemalwszyst-
kichliczącychsięnaświecieproducentówrobotów.Niewątpliwiematozwiązek
zdostosowywaniemprzepisówbezpieczeństwa,pozwalającychnabliższąkoopera-
cjęczłowiekazmaszyną.Ponadtoumożliwiatopozyskaniekolejnejsferyprodukcji
–złożonegomontażu.
Rys.2.11.Robotydwuramienne:a)robotfirmyCOMAU(źródło:www.comau.com),b)YUMIfirmyABB
(źródło:www.abb.com),c)robotfirmyEPSON(źródło:www.epson.com),d)CSDA10FfirmyYaskawa
Motoman(źródło:www.youtube.com),e)UR5dualarm2firmyUniversalRobots
(źródło:www.universal-robots.com/)
24