Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
WSTĘP
1
Statecznośćruchujestobszernymzagadnieniemobejmującymwszystkieobiek-
typrzemieszczającesię.Badaniaopisanewniniejszejpracyskoncentrowanesą
naanaliziestatecznościruchumodeliopisującychukładypojazdszynowy-tor.
Współczesnypojazdszynowystanowiskomplikowany,nieliniowyukładdyna-
micznyowielustopniachswobody.Nieoznaczatojednak,żewcześniejszekon-
strukcjezXVIIIiXIXwiekupozwalałynałatwiejszeujęciezagadnieńdynamicz-
nych.Kluczowymproblemempodstawowymbyłopis(modelowanie)zjawisk
zachodzącychwobszarzekontaktukółzszynami.Pomijającdługiokresrozwoju
cywilizacji,wktórympodstawowymmateriałemkonstrukcyjnymbyłodrewno,
jakorokwprowadzeniametalowychkółzobrzeżamiprzyjmujesię1734[121,
203].Kilkadziesiątlatpóźniej(w1767r.)wprowadzonodoeksploatacjistalowe
szyny.Wkolejnychlatachkwestiębadaństanowiłopołożenieobrzeżykółogra-
niczającychichpoprzeczneprzemieszczeniawtorze.Umieszczanojepostronie
zewnętrznej,wewnętrznej,aczasempoobustronachkół.Kilkadziesiątlatekspe-
rymentówpozwoliłookołoroku1830nawyselekcjonowanierozwiązaniaopty-
malnego-dwakołaosadzonesztywnonaosizobrzeżamipowewnętrznejstronie
szyn[121,36].Równieżwtymokresiestwierdzono,żestożkowapowierzchnia
tocznakółstanowioptymalnerozwiązaniezewzględunamożliwośćprzejazdu
przeztorzakrzywiony,jakrównieżsamoczynnejstabilizacjicentralnegopoło-
żeniazestawukołowegowtorze.Korzystnyefektstabilizacjipołożeniacentral-
negowtorzeumożliwiłzastosowanieluzupoprzecznegopomiędzyobrzeżami
kółiszynami[70].Pozwoliłotonauniknięciekontaktuobrzeżykółzgłówkami
szynwzakresieprzemieszczeńpoprzecznychzestawukołowegodochodzących
dook.±0,01m.Doczasówobecnychdwakołastaloweosadzonesztywnonasta-
lowejosinazywanekonwencjonalnym(lubsztywnym)zestawemkołowym[170,
239]stanowiąpowszechnąkonstrukcjętocznąwiększościpojazdówszynowych
istanowiąjedenzelementówmodelipojazdówbadanychprzezautorawniniej-
szejpracy.Podstawowewymiarysztywnegozestawukółprzedstawiarys.1.1a.
Zasadniczakonstrukcjazestawukołowegojestznormalizowana[236-239].Po-
9
