Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
30
Przykład2.7
2.Modelematematyczneukładówdynamicznych
Wyznaczeniemacierzytransmitancjioperatorowychwahadłaodwróconego.Wykonuje-
mytransformatęLaplace’aukładurównań(2.54):
(2.83)
Rozwiązujemypowyższyukładrównańzewzględuna
oraz
.Zapisujemy
układrównań(2.83)wpostacimacierzowej:
NapodstawiewzorówCramerarozwiązania(2.84)wynoszą:
(2.84)
(2.85)
(2.86)
Stąd,dlawektorasygnałówwyjściowych:
macierztransmitancjiwynosi:
(2.87)
(2.88)
(2.89)
(2.90)
