Sterowanie procesami ciągłymi

Adam Słota

Uzyskaj dostęp

Zakup książkę

ISBN/ISSN:

978-83-01-22208-6

DOI:

https://doi.org/10.53271/2021.043

Wydawnictwo:

Wydawnictwo Naukowe PWN

Rok wydania:

2022

Liczba stron:

406

XML:ISBN/ISSN:

ONIX MARC21

Bibliografia:

Słota, Adam. Sterowanie procesami ciągłymi. Red. . Warszawa: Wydawnictwo Naukowe PWN, 2022, 406 s. ISBN 978-83-01-22208-6, doi: https://doi.org/10.53271/2021.043

Bibliografia refWorks:

RT Book, Whole

SR Electronic(1)

A1 Słota, A.

T1 Sterowanie procesami ciągłymi

PB Wydawnictwo Naukowe PWN

PP Warszawa

YR 2022

SN 978-83-01-22208-6

DOI https://doi.org/10.53271/2021.043

Bibliografia BibTex:

@Book{ 295767, author = "Słota, Adam", editor = "", title = "Sterowanie procesami ciągłymi", publisher = "Wydawnictwo Naukowe PWN", year = "2022", address = "Warszawa", isbn = "978-83-01-22208-6", doi = "https://doi.org/10.53271/2021.043" }

Bibliografia endNote:

TY - BOOK

AU - Słota, Adam

ED -

TI - Sterowanie procesami ciągłymi

PB - Wydawnictwo Naukowe PWN

CY - Warszawa

PY - 2022

SN - 978-83-01-22208-6

ER -

DOI - https://doi.org/10.53271/2021.043

Netografia (standard APA):

Słota, Adam. Sterowanie procesami ciągłymi [baza danych online] Warszawa: Wydawnictwo Naukowe PWN, 2022 [dostęp: 03 07 2024]. Dostęp w Ibuk Libra: https://libra.ibuk.pl/reader/sterowanie-procesami-ciaglymi-adam-slota-295767. doi: https://doi.org/10.53271/2021.043

sterowanie, sprzężenie zwrotne, układy sterowania, transmitancja, układ dynamiczny, elementy liniowe, regulatory PID

Teoria sterowania to dziedzina zajmująca się analizą, modelowaniem matematycznym oraz symulacją komputerową układów sterowania.

Z fragmentu Wprowadzenia do książki Sterowanie procesami ciągłymi. Wykorzystanie LabVIEW™ w prak...

Więcej

ISBN/ISSN:

978-83-01-22208-6

DOI:

https://doi.org/10.53271/2021.043

Wydawnictwo:

Wydawnictwo Naukowe PWN

Rok wydania:

2022

Liczba stron:

406

XML:ISBN/ISSN:

ONIX MARC21

1.1. Obszar tematyczny i układ książki8
1. Wprowadzenie8
1.2. Pojęcia podstawowe10
1.3. Klasyfikacja układów sterowania11
2. Modele matematyczne układów dynamicznych16
2.1. Metody wejścia-wyjścia17
2.1.1. Równania różniczkowe17
2.1.2. Transmitancja operatorowa27
2.2. Charakterystyki czasowe43
2.2.1. Charakterystyka impulsowa44
2.2.2. Charakterystyka skokowa45
2.3. Metody częstotliwościowe53
2.3.1. Transmitancja widmowa53
2.3.2. Charakterystyki częstotliwościowe55
2.4. Opis układu dynamicznego w przestrzeni stanów73
2.4.1. Równania stanu i równania wyjścia73
2.4.2. Transmitancja operatorowa układu opisanego w przestrzeni stanów77
2.4.3. Niejednoznaczność sposobu opisu za pomocą zmiennych stanu77
2.4.4. Fizykalne zmienne stanu80
2.4.5. Fazowe zmienne stanu82
2.4.6. Zmienne stanu w postaci kanonicznej sterowalnej86
2.4.7. Postać kanoniczna Jordana równań stanu88
2.4.8. Rozwiązania równań stanu102
3.1. Element proporcjonalny120
3. Podstawowe elementy liniowe120
3.2. Element inercyjny pierwszego rzędu122
3.3. Element całkujący idealny130
3.4. Element całkujący z inercją135
3.5. Element różniczkujący idealny143
3.6. Element różniczkujący z inercją146
3.7. Element drugiego rzędu153
3.7.1. Element oscylacyjny drugiego rzędu155
3.7.2. Element inercyjny drugiego rzędu167
4.1. Budowa schematów blokowych struktury dynamicznej172
4. Schematy blokowe układów liniowych172
4.2. Przekształcanie schematów blokowych177
4.2.1. Transmitancja zastępcza elementów połączonych szeregowo177
4.2.2. Transmitancja zastępcza elementów połączonych równolegle178
4.2.3. Transmitancja zastępcza układu ze sprzężeniem zwrotnym179
4.2.4. Przesuwanie węzła zaczepowego180
4.2.5. Przesuwanie węzła sumacyjnego180
5.1. Warunki stabilności194
5. Stabilność układów liniowych stacjonarnych194
5.2. Kryteria stabilności202
5.2.1. Algebraiczne kryterium stabilności Hurwitza202
5.2.2. Częstotliwościowe kryterium stabilności Nyquista205
6.1. Dokładność statyczna układu sterowania222
6. Wymagania dla układu sterowania w dziedzinie czasu222
6.2. Dokładność dynamiczna układu sterowania242
6.3. Wskaźniki dokładności dynamicznej układu oscylacyjnego drugiego rzędu243
6.4. Wpływ zera układu drugiego rzędu na wskaźniki dokładności dynamicznej245
6.5. Układy wyższych rzędów i bieguny dominujące247
7. Regulatory PID256
7.1. Regulator proporcjonalno-całkujący PI258
7.2. Regulator proporcjonalno-różniczkujący PD260
7.3. Regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący PID263
7.4. Układy sterowania z regulatorami PID273
7.4.1. Sterowanie obiektem inercyjnym pierwszego rzędu za pomocą regulatora P273
7.4.2. Sterowanie obiektem inercyjnym pierwszego rzędu za pomocą regulatora I276
7.4.3. Sterowanie obiektem inercyjnym pierwszego rzędu za pomocą regulatora PI281
7.4.4. Zmodyfikowany układ automatycznej regulacji obiektem inercyjnym pierwszego rzędu z regulatorem PI282
7.4.5. Sterowanie obiektem inercyjnym pierwszego rzędu za pomocą regulatora PID284
7.4.6. Zmodyfikowany układ automatycznej regulacji obiektem inercyjnym pierwszego rzędu z regulatorem PID285
7.4.7. Sterowanie obiektem drugiego rzędu za pomocą regulatora PID287
7.4.8. Dobór parametrów regulatora PID288
8.1. Sterowalność298
8. Układ ze sprzężeniem zwrotnym od zmiennych stanu298
8.2. Obserwowalność300
8.3. Przesuwanie biegunów układu303
8.4. Dobór wzmocnienia w sprzężeniu od stanu dla fazowych zmiennych stanu305
8.5. Równanie stanu i równanie wyjścia dla układu ze sprzężeniem zwrotnym od stanu309
8.6. Dobór wzmocnienia w sprzężeniu od stanu dla fizykalnych zmiennych stanu309
8.7. Dobór wzmocnienia w sprzężeniu od stanu z dodatkowym elementem całkującym315
9.1. Podstawy użytkowania332
9. System LabVIEW™332
9.2. Modelowanie i symulacja w module symulacyjnym340
Bibliografia368
10. Załączniki372

Wprowadzenie

1010Obszartematycznyiukładksiążki

Wotaczającymnasświeciecokrokspotykamyurządzeniadziałająceautomatycznie,

czylirealizującezadaniabezudziałuczłowieka.Użytkownikdeﬁniujewielkościwej-

ścioweokreślającecel,którymazostaćosiągnięty,niebierzenatomiastbezpośrednie-

goudziałuwrealizacjizadania,zawykonaniektóregoodpowiedzialnejesturządzenie

techniczne.Przykłademzżyciacodziennegojestpralkaautomatyczna,wktórejużyt-

kownikwybierapredeﬁniowanyprogram,uruchamiago,acałyprocesjestrealizowany

automatycznie.Wzakładzieprzemysłowymmożetobyćrobot,dlaktóregookreślamy

programdziałaniamającynacelurealizacjęwybranegozadania,naprzykładpaletyzacji,

spawania,zgrzewaniaczymalowania.Programtakizawierakompletdanychkoniecz-

nychdowykonaniazadania:sekwencjępunktówtrajektoriiiparametryruchuelementu

wykonawczego,funkcjesterująceoprzyrządowaniemrobota(palnikspawalniczy,chwy-

tak).Takiedziałająceautomatycznieukładystanowiązłożonesystemytechniczne.

Abyzaprojektowaćukładsterowania,koniecznejestzrozumieniesposobudziała-

niaurządzenia,którymmabyćrealizowanesterowanie,określeniewymagańcodojego

działania,wybórrozwiązania,dobórparametrów,jakrównieżanalizaiocenajakości

zbudowanegoukładu.Wkolejnychdziewięciurozdziałachksiążkisąprzedstawionewy-

mienionezagadnienia.Wkażdymrozdzialeprzedstawionoopisteoretycznytematuoraz

zamieszczonoprzykładyilustrującedanezagadnienie.Istotnymelementemksiążkijest

opismożliwościwykorzystaniasystemuLabVIEW™wzakresiemodelowaniaianalizy

układówsterowaniaprocesamiciągłymi.Przedstawionoikrótkoopisanojegodostępne

funkcjeorazprzykładyichwykorzystania.

Porozdzialewstępnym,obejmującymprzedstawieniepojęćpodstawowychiklasyﬁ-

kacjęukładówsterowania,wrozdzialedrugimzamieszczonoprzeglądmodelimatema-

tycznychstosowanychdoopisuukładówdynamicznych,jakimisąukładysterowania.

Omówionorównaniaróżniczkowe,transmitancjęoperatorową,charakterystykiczasowe,

transmitancjęwidmowąicharakterystykiczęstotliwościowe.Rozdziałtenzawierarów-

Brak wyników

Sterowanie procesami ciągłymi

Treść książki

Znajdź bibliotekę blisko siebie, i uzyskaj dostęp do ebooka w systemie IBUK Libra