Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Spissymboli,operatorówiskrótów
9
ξmP,ξmL
Lm
LZ
{L}={x
L,yL}
Al
m
M,¯
N
M,¯
M
¯
ng
NL
z
W
Ω
Ω=[WPWL]
T
Wd
Ωdc=[WdcPWdcL]
T
ΩdcF=[WdcFPWdcFL]
T
ΩdS=[WdSPWdSL]
T
Wkmax
Ωm=[WmPWmL]
T
Wn,Wo
p
P
I=[θxy]
Id=[θdxdyd]
I=[xy]
IZ=[xZyZ]
IZd=[xZdyZd]
(Ie,ue)
Q,Qθ
¯
¯
¯
T
T
T
T
T
r
Rm
R,Rn
R(θ),R(θd)
R(θ)
¯
współczynnikitłumieniawiskotycznegowpodporachło-
żyskowychwałówprawegoilewegosilnikanapędowego
robota
macierzdiagonalnaindukcyjnościuzwojeńsilnikówna-
pędowychrobota
odsunięciepunktuZodpunktuwyróżnionegoP
lokalnyukładwspółrzędnychzaczepionywpunkcieP
platformyrobota
mnożnikLagrange’a
masarobota
macierzbezwładnościmodelurobota
diagonalnamacierzwspółczynnikówprzełożeniaprze-
kładni
współczynnikprzełożeniaprzekładni
czynnymomentsiływokółosizLukładulokalnegoplat-
formy
prędkośćkątowaplatformyrobota
pulsacjafunkcjipobudzającej
wektorbieżącychprędkościkątowychkół(prawegoile-
wego)
zadanaprędkośćkątowaplatformy
obliczonywektorzadanychprędkościkątowychkół(pra-
wegoilewego)
obliczonyifiltrowanywektorzadanychprędkościkąto-
wychkół(prawegoilewego)
przeskalowanywektorzadanychprędkościkątowychkół
(prawegoilewego)
maksymalnadopuszczalnaprędkośćkątowakołarobota
wektorbieżącychprędkościkątowychsilników(prawego
ilewego)
pulsacjadrgańwłasnychnietłumionych
parametrtrajektoriireferencyjnejlubścieżkireferencyj-
nej
punktwyróżnionyrobota(ang.guidancepoint)
wektorkonfiguracjirobota
wektorkonfiguracjizadanej
wektorbieżącejpozycjipunktuProbota
wektorbieżącejpozycjipunktuZ
wektorzadanejpozycjipunktuZ
punktrównowagi
przestrzeńkonfiguracyjnarobota,podprzestrzeńorienta-
cjiplatformyrobota
promieńkołanapędowego
diagonalnamacierzrezystancjiuzwojeńsilnikównapędo-
wychrobota
zbiórliczbrzeczywistych,przestrzeńn-wymiarowa
macierzrotacjiowymiarze3×3(operatorobrotu)
macierzrotacjiowymiarze2×2(operatorobrotuna
płaszczyźnie)
