Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Spistreści
Przedmowadowydaniadrugiego.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
I
Rozdział1.Warstwowastrukturasterowania.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1
1.1.
Systemsterowania.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1
1.2.
Celesterowania.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2
1.3.
Warstwysterowania.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
10
16
26
29
30
33
5
1.4.
Modelowanieobiektuwstrukturzewarstwowej.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Przykład1.1.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1.5.
Warstwaoptymalizacji.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Przykład1.2.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1.6.
Nadzór,diagnostyka,adaptacja.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1.7.
Wnioski.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Rozdział2.Nieliniowaregulacjarozmyta.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
35
2.1.
SystemyrozmytetypuTS.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.110
38
38
42
50
51
76
58
62
90
2.1.1.
Zbioryrozmyteizmiennelingwistyczne.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2.1.2.
Wnioskowanierozmyte.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2.1.3.
ProjektowaniemodelirozmytychTS.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2.1.4.
SystemTSjakorozmytasiećneuronowa.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2.2.
DyskretnerozmytealgorytmyregulacjitypuTS
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2.2.1.
RegulatorrozmytyTSzesprzężeniemodstanu.
.
.
.
.
.
2.2.2.
RegulatoryrozmyteTSzesprzężeniemodwyjścia.
.
.
.
2.3.
CiągłerozmytealgorytmyregulacjitypuTS.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2.4.
Kompensacjazakłóceń,strojenieautomatyczne.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Rozdział3.Regulacjapredykcyjna.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.115
3.1.
Zasadaregulacjipredykcyjnej.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.117
3.2.
AlgorytmDMC(DynamicMatrixControl).
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.130
3.2.1.
Predykcjawyjśćmodelemodpowiedziskokowych.
.
.
.
.
.130
3.2.2.
AlgorytmDMCwwersjianalitycznej
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.136
3.2.3.
Uwzględnianieograniczeń,algorytmwwersjinumerycznej.146
3.2.4.
Niepewnośćmodelu,zakłócenia.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.155
3.3.
AlgorytmGPC(GeneralizedPredictiveControl).
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.162
3.3.1.
AlgorytmGPCdlaobiektujednowymiarowego.
.
.
.
.
.
.165
3.3.2.
PrzypadekzakłóceniatypuDMC.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.182
3.3.3.
AlgorytmGPCdlaobiektuwielowymiarowego.
.
.
.
.
.
.
.185
3.3.4.
WersjanumerycznaalgorytmuGPC.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.187
