Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
V
tegorozdziałuprzedstawiającazagadnieniadotyczącealgorytmówbieżącej
optymalizacjistanuustalonegoobiekturegulowanego,wwarunkachistot-
nejniepewnościpowodowanejniedokładnymmodelemibłędamiestymacji
zakłóceń,zostałaniecozmienionaiskrócona.
Wksiążceprzedstawiono,przedewszystkimwrozdziałachdrugimicen-
tralnymrozdzialetrzecim,ważneaktualnieidobrzeugruntowanezaawan-
sowanealgorytmyregulacji,uzupełnioneoryginalnymiwynikamiispoj-
rzeniemautora.Dlategoteżksiążkaadresowanajestzarównodoczytel-
nikówzainteresowanychpoznaniemmechanizmówprezentowanychtechnik
zaawansowanegosterowania,wtyminżynierówpraktyków,jakidostu-
dentówwyższychlatstudiówmagisterskich,doktorantówipracowników
naukowych.Odczytelnikawymagasięznajomościpodstawautomatyki,
przedewszystkimwzakresieciągłychidyskretnychalgorytmówregulacji,
orazwiedzyzzakresupodstawoptymalizacji.Potrzebnejestteżodpowia-
dającetymwymaganiomwykształceniematematyczne.
Dlawygodyczytelnikaorazdlajednoznacznościodniesieńdoliteratury
anglojęzycznej,przywprowadzaniuterminówpolskichpodajesięzreguły
ichodpowiednikiwjęzykuangielskim.
Nakońcupracyzamieszczonoskorowidzprzyjmujączasadę,żepoda-
waneodniesieniadotycząprzedewszystkimnumerówtychstronwtekście
książki,gdziedanyterminjestdefiniowanylubomawiany.
NakońcuPrzedmowydopierwszegowydaniatejmonografiiautorza-
mieściłszeregpodziękowańosobomiinstytucjom,któreprzyczyniłysię
dopowstaniapierwszegowydania.Podziękowanianiesątupowtórzone,
mimoiżniestraciłynaznaczeniu.Autorchciałbyjedynieprzekazaćwyrazy
wdzięcznościPanuProfesorowiWładysławowiFindeisenowi,swemuwie-
loletniemunauczycielowiimistrzowiorazPanuProfesorowiKrzysztofowi
Malinowskiemu,odwielulatkoledzeiprzyjacielowiwInstytucieAutoma-
tykiiInformatykiStosowanejPolitechnikiWarszawskiej.Ponadto,autor
pragniepodziękowaćzawieloletniąwspółpracęswymuczniominajbliż-
szymwspółpracownikomwkierowanymprzezsiebieZakładzieAutomatyki
iInżynieriiOprogramowania.
Nakoniecautorchciałbyprzeprosićtychczytelników,którzynadalpre-
ferujątradycyjnądrukowanąpostaćksiążek,zadostępnośćniniejszegodru-
giego,zmienionegowydaniatejmonografiijedyniewpostacielektronicznej.
PiotrTatjewski
Warszawa,marzec2016
