Treść książki

Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
SIŁYREAKCJIPODŁOŻA/PUNKT
NACISKUSTOPYNAPODŁOŻE
WfaziepodporuCOPprzemieszczasięwzdłuż
stopyodpiętydopaliczkówpalców.WfazieIC
COPjestumiejscowionywpięcie(ryc.2.7.A-IC),
copowodujedziałaniesiłyreakcjipodłoża(ground
reactionforce,GRF)zastawemskokowo-goleniowym
ikoniecznośćgenerowaniamomentuzginającego
grzbietowo(aktywnośćzginaczygrzbietowych),aby
zapobiegaćopadaniustopy.Zuwaginaszybkie
przejmowanieobciążeniaprzezkończynęreferen-
cyjnąCOPprzesuwasiędoprzodu,takżepodkoniec
fazyodpowiedzinaobciążanieznajdujesięonna
wysokościstawuskokowo-goleniowego,amoment
zginającygrzbietowowynosi0(ryc.2.7.A-LR).
Tymsamymkoncentrycznaaktywnośćzginaczy
podeszwowychpoleganapociąganiupodudziado
przodu.Rozpoczęciepojedynczegopodporuwiąże
sięzprzemieszczeniemCOPznaczniedoprzoduod
stawuskokowo-goleniowego(ryc.2.7.A-MS),co
wymagagenerowaniaznacznegomomentusiłyzgi-
nającegopodeszwowo,utrzymującegosiędofazy
TS(ryc.2.7.A-TS),tużprzedkontaktemstopy
przeciwnejzpodłożem,kiedymomentzginający
podeszwowoosiągaswójszczyt(ryc.2.7.B),limi-
tujączgięciegrzbietowestawuskokowegodo100.
WfaziePSwgwałtowneodciążaniekończynyrefe-
rencyjnejpowodujeograniczenienapięciawmięśniu
brzuchatymipłaszczkowatym-dotejporymocno
rozciąganymiprzezprogresjęfazykońcowejpod-
poru,powodującelastycznyodrzutrozciągniętego
ścięgnaAchillesa,wspomagajączgięciepodeszwowe
stawuskokowo-goleniowego.Stopniowonastępuje
ograniczeniemomentuzginającegopodeszwowo
dozakończeniafazypodporu.Wrazzrozpoczęciem
fazywymachugenerowanyjestniewielkimomentzgi-
nającygrzbietowo,abyumożliwićuniesieniestopy
koniecznedobezkonfliktowegowymachu(ryc.2.7).
MODELEBIOMECHANICZNE
STOPYWBADANIULABORATORYJNYM
CHODU
Konwencjonalnymodelbiomechaniczny(conventio-
nalgaitmodel,CGM)jeststandardowymmodelem
stosowanymwdiagnostycechodu.Jednakmodel
tenwrazzrozwojemtechnologiiokazałsięmieć
szeregograniczeń,dlategonaukowcyiinżynierowie
wprowadzilimodyfikacjeialternatywnerozwią-
zaniasłabychstronmodelu[10].Pomimobłędu
wynikającegozruchuskórypodczaschodu(wszcze-
gólnościwtrakcieoderwaniapalcówodpodłoża)
[11]jednymzgłównychograniczeńkonwencjonal-
negomodelubiomechanicznegowkontekściestopy
jestzbytuproszczonejejmodelowanie:nastopę
mocowanetylkodwa,trzymarkery(napalcach
ikostcebocznej,czasamidodatkowonapięcie;
ryc.2.6.B).Takieułożenieznacznikówpozwala
wyznaczyćruchwstawieskokowo-goleniowym
jedyniewdwóchpłaszczyznach:strzałkowej(zgięcie
grzbietowe/podeszwowe)ipoprzecznej,opisującej
ustawieniestopywzględemliniikierunkuchodu(kąt
progresjistopy,footprogressionangle,FPA),gdyżcała
stopaanalizowanajestjakobryłasztywna.Jednak
budowastopy,awszczególnościjejbiomechanika,
jestbardziejzłożona,dlategotraktowaniejejwana-
liziechodujakopojedynczysegmentprzestałobyć
akceptowalne.
Obecnesystemykamerumożliwiająrejestra-
cjęobrazuzwysokąrozdzielczością,dlatego
możliwejestwykrywaniewielumarkerównatak
małejpowierzchni,jakąjeststopa.Modeloksfordzki
(Oxfordfootmodel,OFM)jestobecnienajczęściej
stosowanymmodelemwielosegmentowymstopy
(multisegmentfootmodel,MFM)wpraktyceklinicznej.
Wyróżniatrzysegmentystopy:przodostopie,tyło-
stopieipaluch,atymsamymznacznieróżnisięod
CGM(ryc.2.8)[12,13].
26
2.Badaniestopydziecięcej