Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Przedmowa
Znajomośćpodstawanalizysygnałówiprocesówichprzetwarzaniawukła-
dachdynamicznychjestniezbędnadlaosóbpretendującychdomianaspecja-
listyzzakresuautomatyki,robotyki,elektrotechnikiitelekomunikacji.Tema-
tykaprzetwarzaniasygnałów,wtymgłównietechnikicyfroweprzetwarzania
ciągówpróbeksygnałów,maobszernąliteraturę.Monografii,książek,szcze-
gółowychopracowańipodręcznikówjestbezliku.Skądzatempomysłiko-
lejnapropozycjaprzedstawieniatychzagadnień?Wynikatogłówniezezmian
programówstudiówwymuszonychwprowadzeniemstudiówdwustopniowych.
Najednostopniowychstudiachmagisterskichanalizaiprzetwarzaniesygna-
łówbyłyodrębnymiprzedmiotaminaIIIlubIVroku.Obecnie,nakierunkach
automatykairobotykaprzedmiottenjestprowadzonynapierwszymrokustu-
diów.Zdaniemautorówjesttozbytwcześnie,albowiemstudenciniemająjesz-
czedostatecznegoprzygotowaniachociażbyzmatematyki.Zkoleiznajomość
tychzagadnieńwarunkujebezkonfliktoweiszybkiewprowadzanienastępnych
przedmiotówzzakresuautomatyki.Nauczanietegoprzedmiotunapierwszym
rokuprzebiegajednakowiele,wieletrudniejniżnastarszychlatach.Wymaga
onoczęstotłumaczeniapodstawowychdefinicji,wzorów,zależnościizjawisk,
którepowinnybyćdobrzeznanesłuchaczowi.Wrezultaciewramachwykładu
iuzupełniającychgoćwiczeńrachunkowychilaboratoryjnychzwielkimtru-
demjestprzerabianyzałożonyprogram,atymczasemjesttodlastudentów
nietylkopierwszy,aleczęstoostatnikontaktzprzedmiotemporuszającym
szczegółowotętematykę.NauczycielewykładającypóŹniejtakieprzedmioty,
jakpodstawyautomatykiiregulacjiautomatycznejorazidentyfikacjiobiektów
sterowaniabezdyskusyjniezakładająznajomośćpodstawanalizysygnałów,ich
transformat,parametrówstochastycznychiestymacji.Wpraktyceczęstomu-
sząsiępowtórniezająćproblematykąsygnałów,gdyżjestonajeszczedlasłu-
chaczyniedostateczniezrozumiałainieugruntowanazuwaginajejnauczanie
napierwszymrokustudiów.
Wksiążcetejskrótowozaprezentowanowiedzęzzakresuanalizyiprzetwarza-
niasygnałów,przystosowanądopotrzebrozpoczynającychedukacjęwtech-
