Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
8
𝐺
ℎ
𝑖1-𝑖8
𝑖𝑐1
Spisważniejszychoznaczeń
-ciężarukładuczłowiek-wózekinwalidzki
-odległośćśrodkaciężkościodpodłoża
-poszczególnestopnieprzełożeniaukładunapędowegowózka
-całkowiteprzełożeniemomentowelewejstronyukładunapędowego
wózka
𝑖𝑐1max
-całkowitemaksymalneprzełożenielewejstronyukładu
𝑖𝑐1min
-całkowiteminimalneprzełożenielewejstronyukładu
𝑖𝑐2
-całkowiteprzełożeniemomentoweprawejstronyukładunapędowe-
gowózka
𝑖𝑐1max
𝑖𝑐1min
𝑖𝑝
𝑖𝑝max
𝑖𝑝min
𝑖𝑤2
′
′
-całkowitemaksymalneprzełożenieprawejstronyukładu
-całkowiteminimalneprzełożenieprawejstronyukładu
-przełożeniepiastyNexus
-maksymalneprzełożeniepiastyNexus
-minimalneprzełożeniepiastyNexus
-przełożenieprzekazanianapęduzwejściadoukładunapędowego
wózkainwalidzkiegonakoło
𝑖𝑤3
-przełożenieprzekazanianapęduzkoławózkainwalidzkiegonapod-
łoże
𝐼k1
-momentbezwładnościmniejszegokoławzględemosiobrotu
𝐼k2
-momentbezwładnościwiększegokoławzględemosiobrotu
INT
-wielkośćpolapowierzchnipodwykresem
𝑘12,𝑘14,𝑘23,
𝑘43,𝑘01,𝑘02-wymiarycharakterystyczneukładuszaliwagowej
𝑙
-odległośćmiędzyosiamikółwózkainwalidzkiego
𝑙1
-długośćtułowia
𝑙2
-długośćramienia
𝑙4
-długośćprzedramienia
𝑙5
-długośćuda
𝑙6
-długośćpodudzia
𝐿1,𝐿2
-całkowitedługościbelek
𝑚
-masa
𝑚0
-masaczłowieka
𝑚1
-masatułowia
𝑚2
-masaramienia
𝑚3
-masagłowy
𝑚4
-masaprzedramienia
𝑚5
-masauda
𝑚6
-masapodudzia
𝑀
-momentwyjściowyukładuczłowiek-wózekinwalidzkiwwarunkach
rzeczywistych
𝑀𝑛
-momentnapędowy
𝑀𝑤2
-momentobrotowynawejściudoukładunapędowegowózkainwa-
lidzkiego
𝑀𝑤3
-momentobrotowynakolewózkainwalidzkiego
𝑀𝑤4
-momentoporówruchupochodzącychzotoczenia
