Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
10
𝑦4(𝑡)
𝑦4(𝑡𝑖)
𝑦5
𝑦5(𝑡)
𝑦6
𝑦6(𝑡)
𝑧
Spisważniejszychoznaczeń
-położenieśrodkaciężkościprzedramienianaosipionowej
-pionowawspółrzędnapołożenianadgarstkawzględemmarkeraID0
-pionowawspółrzędnapołożeniakolanawzględemmarkeraID0
-położenieśrodkaciężkościudanaosipionowej
-pionowawspółrzędnapołożeniakostkiwzględemmarkeraID0
-położenieśrodkaciężkościpodudzianaosipionowej
-współrzędnapoziomawpłaszczyźnieruchuzwróconąwprawąstro-
nęużytkownika
𝑧1
-liczbazębówkołałańcuchowegonawyjściuzpiastykoła
𝑧6
-liczbazębówkołałańcuchowegonawejściuzpiastyNexus
𝑧7
-liczbazębówkołałańcuchowegonawyjściuzpiastyNexus
𝑧2,𝑧5,𝑧8,𝑧11-liczbyzębówpośrednichkółłańcuchowych
𝑧3,𝑧4,𝑧9,𝑧10-liczbyzębówpośrednichkółzębatych
𝑧12
-liczbazębówkołałańcuchowegonawejściuzpiastykoła
𝛼
-kątnachyleniapłaszczyznyruchuwózka
𝛼,
-poziomistotnościstatystycznej
𝛼1
-kątpochyleniatułowia
𝛼2
-kątpochyleniaramienia
𝛼3
-kątpochyleniagłowy
𝛼4
-kątpochyleniaprzedramienia
𝛼5
-kątpochyleniauda
𝛼6
-kątpochyleniapodudzia
∆
-zmiana(przyrostlubspadek)wartości
∆𝑎
-zakreszmiennościodległośćosimniejszegokołaodśrodkaciężkości
∆ℎ
-zakreszmiennościodległośćśrodkaciężkościodpodłoża
𝛥𝑡
-krokczasowy
𝜂𝑤1
-sprawnośćprzekazywaniamocyznarząduruchudoukładunapę-
dowegowózkainwalidzkiego
𝜂𝑤2
-sprawnośćprzekazywaniamocyzukładunapędowegowózkainwa-
lidzkiegonakoławózkainwalidzkiego
𝜂𝑤3
-sprawnośćprzekazaniamocyzkółwózkainwalidzkiegonapodłoże
𝜎
-odchyleniestandardowe
Ii(𝑡)
-prędkośćkątowa
Ï(𝑡)
-przyśpieszeniekątowe
𝜔
-wyjściowaprędkośćkątowaukładuczłowiek-wózekinwalidzkiwwa-
runkachrzeczywistych
𝜔𝑤2
-prędkośćkątowanawejściudoukładunapędowegowózkainwa-
lidzkiego
𝜔𝑤3
-prędkośćkątowanakoławózkainwalidzkiego
𝜔𝑤4
-prędkośćkątowaoporówruchupochodzącychzotoczenia
