Wybrane aspekty badań i modelowania poruszania się wózkiem inwalidzkim w kontekście dynamiki i biomechaniki

Mateusz Kukla

Uzyskaj dostęp

ISBN/ISSN:

978-83-7775-746-8

DOI:

Wydawnictwo:

Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej

Rok wydania:

2024

Liczba stron:

136

XML:ISBN/ISSN:

ONIX MARC21

Bibliografia:

Kukla, Mateusz. Wybrane aspekty badań i modelowania poruszania się wózkiem inwalidzkim w kontekście dynamiki i biomechaniki. Red. . Poznań: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2024, 136 s. ISBN 978-83-7775-746-8

Bibliografia refWorks:

RT Book, Whole

SR Electronic(1)

A1 Kukla, M.

T1 Wybrane aspekty badań i modelowania poruszania się wózkiem inwalidzkim w kontekście dynamiki i biomechaniki

PB Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej

PP Poznań

YR 2024

SN 978-83-7775-746-8

Bibliografia BibTex:

@Book{ 324146, author = "Kukla, Mateusz", editor = "", title = "Wybrane aspekty badań i modelowania poruszania się wózkiem inwalidzkim w kontekście dynamiki i biomechaniki", publisher = "Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej", year = "2024", address = "Poznań", isbn = "978-83-7775-746-8" }

Bibliografia endNote:

TY - BOOK

AU - Kukla, Mateusz

ED -

TI - Wybrane aspekty badań i modelowania poruszania się wózkiem inwalidzkim w kontekście dynamiki i biomechaniki

PB - Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej

CY - Poznań

PY - 2024

SN - 978-83-7775-746-8

ER -

Netografia (standard APA):

Kukla, Mateusz. Wybrane aspekty badań i modelowania poruszania się wózkiem inwalidzkim w kontekście dynamiki i biomechaniki [baza danych online] Poznań: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2024 [dostęp: 13 09 2024]. Dostęp w Ibuk Libra: https://libra.ibuk.pl/reader/wybrane-aspekty-badan-i-modelowania-poruszania-sie-wozkiem-mateusz-kukla-324146.

ergonomia

W publikacji zawarto treści dotyczące wózków inwalidzkich w ujęciu teoretycznym, jak i praktycznym. Podejście teoretyczne obejmuje wiele zagadnień związanych z kinematyką oraz biomechaniką procesu ręcznego generowania napędu. W podejściu praktycz...

Więcej

ISBN/ISSN:

978-83-7775-746-8

DOI:

Wydawnictwo:

Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej

Rok wydania:

2024

Liczba stron:

136

XML:ISBN/ISSN:

ONIX MARC21

Spis ważniejszych oznaczeń7
Wprowadzenie11
1. Sformułowanie tematyki badawczej13
1.1. Wstęp13
1.2. Aktualne trendy w rozwoju wózków inwalidzkich o napędzie ręcznym16
1.3. Uzasadnienie podjętej tematyki24
1.4. Cel pracy27
2. Badania i modelowanie układu człowiek–wózek inwalidzki31
2.1. Podejście badawcze do układu człowiek–wózek inwalidzki31
2.2. Sformułowanie problemu badawczego na podstawie modelu zapotrzebowania na moment napędowy34
2.3. Wyznaczanie wartości oporów toczenia39
2.4. Wyznaczanie położenia środka ciężkości na płaszczyźnie ruchu układu43
2.4.1. Metodyka wyznaczania środka ciężkości na płaszczyźnie ruchu układu43
2.4.2. Budowa i zasada działania stanowiska pomiarowego45
2.4.3. Metodyki prowadzenia doświadczenia i obliczeń numerycznych49
2.4.4. Wyniki badań52
2.4.5. Wnioski62
2.5. Wyznaczanie położenia środka ciężkości na płaszczyźnie symetrii układu66
2.5.1. Metodyka wyznaczania położenia środka ciężkości na płaszczyźnie symetrii układu66
2.5.2. Metodyki doświadczenia i obróbki danych71
2.5.3. Wyniki badań76
2.5.4. Wnioski85
3. Badania opracowanych konstrukcji89
3.1. Wstęp89
3.2. Piasta koła wózka inwalidzkiego do napędów wielobiegowych90
3.3. Prototypy wózków inwalidzkich z przekładniami mechanicznymi92
3.4. Badania biomechaniki napędzania wózka inwalidzkiego100
3.4.1. Metodyka realizowanego eksperymentu100
3.4.2. Wyniki eksperymentu106
3.4.3. Wnioski116
Podsumowanie119
Literatura125
Selected aspects of research and modeling of wheelchair movement in the context of dynamics and biomechanics (Summary)135

WPROWADZENIE

Przedmiotemopracowaniajestproblematykadotyczącadynamikiibiome-

chanikiręcznegogenerowanianapędupodczasporuszaniasięwózkiem

inwalidzkim.Wpierwszejczęścipracyomówionozagadnieniazwiązanezmo-

delowaniemtakiegoruchuzpunktuwidzeniamechaniki.Analiziepoddano

siłydziałającenawózekinwalidzkiorazjegoużytkownika.Zdefiniowano

wielkościfizycznewpływającenawartośćorazzakreszmiennościtychsił.

Dałotopodstawędosformułowaniaaparatumatematycznego,któryumoż-

liwiawyznaczeniezapotrzebowanianamomentnapędowy(względniesiłę

napędową)podczasporuszaniasięwózkieminwalidzkimwróżnychwarun-

kach.Wopracowaniuprzedstawionometodykęwyznaczaniaparametrów

tegomodelu.Omówionozasadydziałaniastanowiskbadawczychwykorzy-

stywanychcelemwykonaniaeksperymentówpozwalającychnaokreślenie

wartościniezbędnychwielkościfizycznych.

Wczęścidrugiejpublikacjiskupionosięnaaspekciebiomechanikiprocesu

generowanianapędupodczasużytkowaniawózkainwalidzkiego.Wpierw-

szejkolejnościomówionoautorskierozwiązaniaukładówzmianyprzełożenia

przeznaczonychdlanapędówręcznych.Scharakteryzowanozaprojektowane

izbudowaneprototypywózkówinwalidzkich.Przedstawionometodyipro-

cedurybadawczeużywanedoocenybiomechanikinapędzania.Wykorzy-

stywanodotegoceluelektromiografiępowierzchniową.Zaprezentowano

szczegółoweomówienieparametrówumożliwiająceanalizęzebranychwy-

ników.Wrezultaciemożliwestałosięsformułowaniewnioskówzwiąza-

nychzefektywnościąprocesunapędzania.

Wrozdzialepierwszymsformułowanotematykębadawczą,atakżeprzed-

stawionouzasadnieniejejpodjęcia.Omówionoaktualnetendencjewrozwo-

juwózkówinwalidzkichonapędzieręcznym,przedstawionoichpodział.

Scharakteryzowanoorazomówionowybranerozwiązaniatechnicznewtym

zakresie.Natejpodstawiezdefiniowanocelpracyiokreślonojejzakres.

Wrozdzialedrugimprzedstawionozagadnieniazwiązanezmodelowa-

niemruchuwózkainwalidzkiego,atakżebadaniamizorientowanymina

wyznaczenieparametrówwspomnianegomodelu.Przedstawionodokładne

wyprowadzeniestosowanegonapóźniejszychetapachpracaparatumate-

matycznego.Następnieomówionozagadnieniadotycząceprowadzeniaba-

Brak wyników

Wybrane aspekty badań i modelowania poruszania się wózkiem inwalidzkim w kontekście dynamiki i biomechaniki

Treść książki

Znajdź bibliotekę blisko siebie, i uzyskaj dostęp do ebooka w systemie IBUK Libra