Treść książki

Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Materiałzawartywzbiorzezadańpodzielonona3rozdziałymerytoryczne
iobszernąbibliograę.
Pierwszyrozdział„Wybranezadaniazkinematyki”stanowiwpewnymsensie
uzupełnieniezbioruzadańzkinematyki.Wrozdzialedrugim„Wybranezadania
zdynamiki”podanorozwiązaniazadańzarównoprostych,jakizadańowięk-
szymstopniutrudności.
Wreszcieostatnirozdział,dziesiąty„Zadaniażne”zawieraprosteitrudnedo
rozwiązaniazadania.
Dynamika,jakodziałmechanikiklasycznej,zajmujesięruchempunktówma-
terialnychiukładówmaterialnychpodwpływemsił.Zadaniazdynamiki,wiążą-
cedodatkowomateriałzkinematykiistatyki,sprawiająstudiującymnajwięcej
kłopotu.Stądwtymopracowaniupołożononacisknadynamikę,azwłaszcza
natejejdziały,jaknp.teoriauderzenia,równaniaLagrange’adrugiegorodzaju,
drganiasprężyste,naktórezregułybrakczasuprogramowegonaichdokładne
przećwiczenie.Statykanaogółjestlepiejrozumianailepiejprzyswajanaprzez
studentówniżkinematykaidynamika.Aparatmatematycznywystępującybo-
wiemwstatycejestprosty.Oddająctentomzbioru,autorzysąprzekonani,że
pomożeonwrozwiązaniachtrudniejszychzadań.
Zarównodynamika,jakicałamechanikateoretycznaposiłkujesiępojęciami
podstawowymi(pierwotnymi),takimijak:przestrzeńEuklidesowa,czasabsolut-
ny,inercjalnyukładodniesienia,punktiukładmaterialny(bryłasztywna),więzy
jakoograniczenianaruch,ruchijegoopis,masaorazsiła.Siłaiukładysił,ich
równowagairównoważność,sąszczególnieważnewstatyce.
Siłąbędziemynazywaćpewnąwielkośćzycznąopisującąwzajemneoddzia-
ływaniedwóchciał.Inaczej,siłąnazwiemywielkośćzycznązdolnąwywołać
ruchlubzmianęruchu.Powiemy,żesiłaodwzorowananawektorjestwektorem.
Siływystępującewmechanicesąproporcjonalnedoprzemieszczeń,pręd-
kościprzemieszczeń,kwadratówprędkościruchomychpłynówigazów,przy-
spieszeń-wtakimprzypadkunazywamyjesiłamibezwładności(inercji)albo
siłamid’Alemberta.
Wmechaniceteoretycznejznanesąoddawnadwiedenicjesiły:
-denicjaNewtona1
F
ą
±
m
d
d
v
ą
t
lubwprzypadkuzmiennejmasypunktumaterialnego
F
ą
±
d(
d
mv
t
ą
)
,
awięcsiłajestpochodnąpędu;
12