Treść książki

Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Rozwiązanie
Zgodniezoznaczeniaminarysunku37tangenskątaIzapisujemywnastępujący
sposób:
tg
I±
a
v
±
a
s
2
v
+
a
n
2
a
s
±
a
n
,
8±
d
ω
±011
t
ąω±0
d
tt
d,
d
t
d
ω±0
tt
d
11
ąω±0
t
2
2
,
a
n
±ω
2
R
±
R
4
(
0
t
22
),
a
s
±8±0
R
Rt
,
(1)
tg
I±
R
4
(
0
t
22
)
±
R
0
24
t
±0
1
t
3
11
ą
t
±
3
4
tg
I±
7s.
Rt
0
4
Rt
0
4
0
Rys.37.KinematykapunktuprzykącieImiędzyviawzadaniu25
ZADANIE26
PunktAporuszasiępoobwodziekołaodanympromieniuR,wtakisposób,że
jegopromieńpołożeniar
ą
opoczątkuwpunkcieO,obracasięzzadaną,stałą
prędkością
ωjaknarysunku38.WyznaczyćmodułprędkościpunktuA,atakże
,
modułikierunekorazzwrotcałkowitegoprzyspieszenia.
Rys.38.Schematkinematycznywzadaniu26
48