Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
18
1.Statyka
1.3.Momentsiływzględempunktuorazosi.Parasił
1.3.1.
Momentsiływzględempunktu
Momentsiły
względempunktu
MomentemMosiłyPwzględempunktuO,zwanegobiegunem,jestiloczyn
wektorowypromieniawektorar,określającegopołożeniedowolnegopunk-
tunaliniidziałaniasiły,orazwektoratejsiłyP(rys.1.9).Wceluodróż-
nieniawektoramomentuMoodwektorasiłyPprzedstawiamygojakood-
cinekskierowanyopodwójnymgrocie(rys.1.9)
Mo=r×P
(1.16)
Rys.1.9
ZgodniezdefinicjąiloczynuwektorowegomodułwektoramomentuMo
jestokreślonynastępująco
Mo=PrsinO=Ph
(1.17)
gdzie:O-kątpomiędzywektoramiriP,
h=rsinO-ramięsiłyP,czylinajkrótszaodległośćbiegunaOodli-
niidziałaniasiłyP.
JednostkąmomentusiłyjestN⋅m,czyliniutonometr.Nietrudnoza-
uważyć,żeramięsiłyh,awięctakżemomentuMoniezmieniasię,jeślisi-
łaPprzemieścisięnaliniiswegodziałania.MomentMosiłyPwzględem
punktuOokreślajednoznaczniepołożeniejejliniidziałania.
KierunekwektoraMojestprostopadłyzarównodor,jakiP,awięcdo
płaszczyzny,któraprzeznieprzechodzi.
Przyjętozasadę,żezwrotwektoraMomusibyćtaki,abytrójkawek-
torówr,P,Motworzyłaukładprawoskrętny.Możnagookreślićnadwa
sposoby.
Jeślikciukprawejrękiskierujemyzgodniezezwrotemwektorar,
apalecwskazującyzgodniezezwrotemwektoraP,totrzecipalecwskaże
wektorMo.Jesttoregułatrzechpalcówprawejręki.
ZwrotwektoraMowskażeruchśrubyprawoskrętnej,oosipokrywa-
jącejsięztymwektorem,którejobrótjestzgodnyzobrotemramieniah
wokółpunktuOspowodowanymprzezsiłęP.Jesttoregułaśruby
prawoskrętnej.
