Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
1.3.Momentsiływzględempunktuorazosi.Parasił
19
MomentMosiłyPwzględempunktuOrównasięzero,gdyP=0albo
h=0(r=0lubsinO=0,czyliO=0)tzn.,gdyliniadziałaniasiłyPprze-
chodziprzezbiegun,czylipunktO.
1.3.2.
Momentwypadkowejzbieżnegoukładusił
SumawektorowamomentówsiłskładowychzbieżnegowpunkcieAukła-
dusiłwzględembiegunaO(rys.1.10)wynosi
∑
i1
n
=
r×Pi=r×
⎛
⎜
⎜
⎝
∑
i1
=
n
P
i
⎞
⎟
⎟
⎠
=r×W=Mo
(1.18)
n
bo∑
Pi
=
W
jestwypadkowąukładusił,którejliniadziałaniaprzechodzi
przezpunktA.
i1
=
Rys.1.10
Twierdzenie
Varignona
SumawektorowamomentówsiłskładowychPizbieżnegoukładusił
względemdowolnegobiegunaOjestrównamomentowiMowypadkowejW
tychsiłwzględemtegobieguna.JesttotwierdzenieVarignona.
1.3.3.
Parasił
Parasiłijej
własności
Dwiesiłyorównychmodułach,którychliniedziałaniasąrównoległe,
azwrotyprzeciwnetworząparęsił(rys.1.11).PojęcietowprowadziłPoinsot.
Sumawektorowasiłpary,traktowanychjakowektoryswobodneS=
=P-P=0,awięcparysił,niemożnazastąpićwypadkową.Sumawekto-
rowamomentówsiłP,-PwzględemdowolnegobiegunaOwynosi
r1×P+r2×(-P)=(r1-r2)×P=r×P=M
(1.19)
ponieważr1-r2=r.
WprowadźmypojęciemomentuparysiłM.Jesttowektorswobodny,
któregomodułM=Ph(h-ramiępary)iniezależyodpołożeniabieguna
O.KierunekMjestprostopadłydoriP,awięcdopłaszczyznydziałania
parysił,azwrotzgodnyzregułąśrubyprawoskrętnej.
