Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
1.4.Redukcjadowolnegoprzestrzennegoukładusił
1.4.Redukcjadowolnegoprzestrzennegoukładusił
MetodaPoinsota
23
NiechliniadziałaniasiłyPprzechodziprzezpunktAciałasztywnego
ileżynatejsamejpłaszczyźniecooddalonyodniejohpunktB(rys.1.15).
WpunkcieBprzykładasięzerowyukładsiłP,-P.SiłaPprzechodząca
przezpunktAoraz-PprzechodzącaprzezpunktBtworząparęsił.
WwynikurównoległegoprzeniesieniaotrzymujesięsiłęP,którejlinia
działaniaprzechodziprzezpunktBorazparęsił.Momenttejparysił
M=r×PjestrównymomentowinieprzeniesionejsiłyPwzględempunk-
tuB.Metodarównoległegoprzeniesieniasiłyjestzwana(odnazwiska
twórcy)metodąPoinsota.
Rys.1.15
Redukcjadowolnegoprzestrzennegoukładusił,czylizbiorusiłodo-
wolnychmodułach,liniachdziałaniaizwrotach,poleganazastąpieniugo
najprostszymukłademsiłwywołującymidentycznyskutek.Każdąsiłę
składowąPitakiegoukładusiłmożnaprzenieśćrównoleglemetodąPoinso-
tadodowolnegopunktuOzwanegobiegunemredukcji.Poprzeniesieniu
otrzymujemysiłęPiprzechodzącąprzezbiegunredukcjiOorazparęsił
omomencieMoi=ri×PirównymmomentowinieprzeniesionejsiłyPi
względemtegobieguna(rys.1.16).Siłytworząceparęsąnarysunkuprze-
kreślone.
Rys.1.16
