Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
20
Rys.1.11
1.Statyka
Paręsił,którejdziałanienaciałosztywnepowodujejegoobrót,określa
jednoznaczniejejmomentM.Wynikaztego,żeparęsiłmożnadowolnie
przemieścićwpłaszczyźniejejdziałania,przenieśćnadowolnąpłaszczy-
znękomplanarnąizastąpićinnąparąsiłotymsamymmomencie.Oznacza
to,żePihmożnazmieniać,aletak,abyPh=const.
Układparsiłmożnazastąpićjednąparą,którejmomentMjestrówny
sumiewektorowejmomentówMiparskładowych
M=∑
i1
=
n
M
i
(1.20)
1.3.4.
Momentsiływzględemosi
Momentsiły
względemosi
MomentsiłyPwzględemdowolnejosi,np.x,Mxjestrównyrzutowimomentu
MotejsiływzględemdowolnegopunktuOnaosinatęoś(rys.1.12).
Rys.1.12
WtakimrazierzutyMox,Moy,MozwektoraMomomentusiłyPwzglę-
dempoczątkuukładuwspółrzędnychOsąmomentamiMx,My,Mztejsiły
względemosix,y,z,czyliMx=Mox,My=Moy,Mz=Moz(rys.1.13).
SiłaP=Pxi+Pyj+PZk(Px,Py,PZ-współrzędnewektorasiłyP),
promieńokreślającypołożeniedowolnegopunktunajejliniidziałania
r=xi+yj+zk(x,y,z-współrzędnepunktu),amomentsiływzględem
początkuukładuwspółrzędnychOMo=Mxi+Myj+MZk(rys.1.14).
