Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
1
WPROWADZENIE
9
jednostajnieopóźnionym,wykorzystującdostępnąprzyczepność(tarcieopononawierzch-
nię).Wrozdzialezostałyprzeanalizowaneprzypadkipozostawieniaśladówhamowania
kółprzednichlubtylnychnanawierzchniiodpowiadająceimopóźnieniapojazdu.
Wrozdziale9pokazanowynikikilkuprzykładowychobliczeńzzastosowaniemteorii
zawartychwopracowaniu.Wskazująonenaprzydatnośćklasycznychmetodobliczeniowych,
zwłaszczawnietypowychprzypadkach.
Wrozdziale10przedstawionownioskiiwynikająceznichogólnezaleceniadlarzeczo-
znawcówanalizującychzdarzeniadrogowe.
1
Wprowadzenie
Trudnojestzmetodologicznegopunktuwidzeniapodaćuniwersalnyschematpostę-
powaniapodczasrekonstrukcjizdarzeniadrogowego.Każdezdarzeniemainnyprzebieg
ipraktyczniewkażdymprzypadkudysponujesięinnymzestawemdanych(materiałem
dowodowym).Możnajednaksformułowaćogólnyalgorytmrekonstrukcjintypowego”zda-
rzeniadrogowego,np.zderzeniadwóchpojazdów–rysunek1.1.Rekonstrukcjazzałożenia
wykonywanajestnodkońca”,tj.poszczególnefazyzdarzenia,opisaneniżej,sąrozpatry-
wanewkolejnościodwrotnej,niżprzebiegaływrzeczywistości.Jesttonaturalnakolejność
prac,biorącpoduwagę,żekażdąfazęruchumożnaodtworzyć,znającjejparametrygra-
niczne(początkowelubkońcoweparametryruchu),graniczneparametryruchupojazdów
następującychposobiefazsąsobietożsame,aznane(pewne)sąjedynieparametrykońca
ostatniejfazy–pozderzeniowej,czylipołożeniestatyczne,wktórymprędkośćpojazdów
(energiakinetyczna),ogólnieobiektów,któreuczestniczyływzdarzeniu,jestzerowa.
Rys.1.1:Ogólnyalgorytmrekonstrukcjizderzeniapojazdów
Typowezdarzeniedrogowemożnapodzielićnatrzyzasadniczefazy[16,23,26]:
•fazęprzedwypadkową,którąmożnapodzielićnamniejszeodcinkiczasowe:
–fazęreakcjikierującego
,podczasktórejkierującyteoretyczniemamożliwość
rozpoznaniasytuacji,alenajczęściejzewzględunanaturalneograniczenia
psychomotoryczneniepodejmujeżadnychdziałań,
–fazęmanewruobronnego
,obejmującądziałaniakierującego,zmierzające
douniknięciakolizji,
•fazęzderzenia
,obejmującązdarzeniaprzebiegającepodczasfizycznegokontaktu
pojazdów,
