Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
6
Wstęp
WSTĘP
Zakresprac,którymizajmująsięrzeczoznawcysamochodowi,obejmujecałespektrum
problemówzwiązanychzmotoryzacją.Problemytezwyczajowosklasyfikowanowtzw.
nsylwetki”,tj.specjalności,którymizajmująsięposzczególnirzeczoznawcy.Zakresem
jednejzespecjalnościjestruchudrogowyiwypadkidrogowe,wtym:rekonstrukcjakolizji,
wypadkówizdarzeńdrogowych.Analizującprzebiegzdarzeniadrogowego,azwłaszcza
możliwośćuniknięciawypadku,praktyczniewkażdymprzypadkuwymaganajestanaliza
procesuhamowaniapojazdu.
Ruchsamochodumożnaopisaćjakozłożeniekilkupodstawowych(elementarnych)
manewrów.Wliteraturzestosowanesąróżneklasyfikacjeruchusamochodu,np.:ruchpro-
stoliniowy,krzywoliniowyiwkonsekwencjidynamikapodłużnaipoprzeczna.Klasyfikację
takąmożnauszczegółowić:
•ruszaniezpozycjizatrzymanej,
•zmianaprędkości–przyspieszanie,
•jazdazustalonąprędkościąruchemprostoliniowym,
•zmianatoruruchu(skręt,złożonyruchkrzywoliniowy),
•zwalnianie(wtymzatrzymanie).
Dowymienionychmożnadodaćszeregprzypadkówruchu,którenienależądopodstawo-
wychfunkcjipojazdu,obejmującychprzedewszystkimróżneprzypadkiruchuniestatecz-
nego,wśródnichm.in.:
•
ruchprostoliniowywkierunkuniezgodnymzkierunkiemwynikającymzustawienia
kółjezdnych(poślizgboczny),
•ruchquasi-płaski0.1,będącyzłożeniemruchupostępowegoikątowego,
•
wywracaniepojazdu,wtymtzw.ndachowanie”lubnrolowanie”(ang.roll-over),
czyliprzetaczaniesiępojazdu–obrótwokółosiwzdłużnej0.2.
Jednymzistotniejszychwariantówruchujestwymuszonezwalnianie,czylihamowanie.
Jegoszczególnymprzypadkiemjesthamowaniedozatrzymania.Nienależyjednakmylić
każdegohamowaniazzatrzymaniem,gdyżpełnadefinicjazatrzymaniaobejmujeszereg
procesówzachodzącychprzedwłaściwymhamowaniem,wtymiruchpojazduzestałą
prędkościąpodczasreakcjikierującego[
34
].Jesttodośćistotnerozróżnienie,szczególnie
0.1
Quasi=jak(łacina),prawie(włoski,angielski,...);wrzeczywistościśrodekmasypojazdupodczas
takiegoruchuzwyklewykonujeruchywkierunkupionowym,alezpraktycznegopunktuwidzenia,
wobliczeniachzwiązanychzrekonstrukcjązdarzeniadrogowego,zwyklemożnajepominąć.Oczywistym
wyjątkiemsąprzypadkizdarzeń,podczasktórychpojazdnp.zjeżdżadorowu.Autoropracowania
rozpatrywałrównieżzdarzenie,podczasktóregozsamochodunaskutekzderzeniazostałwyrzucony
nakilkanaściemetrówsilnik.Wtymprzypadkukoniecznabyłaanalizaruchuelementówzdarzenia
wprzestrzenitrójwymiarowej(xyz).
0.2
Zdarzająsięwypadki,podczasktórychsamochódwywracasięnabok(wokółosiprzechodzącej
wkierunkuwzdłużnympojazdu)lub–rzadziej–doprzodu(wokółosiprzechodzącejwkierunku
poprzecznym).Pierwszyprzypadekdotyczynajczęściejwywróceniapojazdu,któryzjeżdżazestromej
skarpy.Autorbadałwypadekdrogowy,polegającynawywróceniusięsamochoduosobowegodoprzodu
napłaskiejdrodzenaskutekuderzeniawniskąprzeszkodę.
