Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
1.2.Klasyfikacjaukładówsterowania
17
−czasregulacji(układczasowo-optymalnyzapewniaminimumczasutrwania
sterowania),
−zużycieenergii(układoptymalnyzewzględunazużycieenergiipozwoliosią-
gnąćcelizaoszczędzićpaliwolubprzydanymzapasiepaliwaumożliwiprze-
bycienajdłuższejdrogi),
−rzeczywistelubumownestratywywołaneodchyleniemwielkościregulowanej
odwartościzadanej(układyoptymalnezewzględunawskaźnikizależneod
przebieguuchyburegulacji).
Układyadaptacyjne
Układadaptacyjnypracujepodobniejakczłowiek.Musimiećnastępującezdolności:
−rozpoznawania,
−zapamiętywania,
−wyciąganiawniosków,
−wyborudecyzji,
−realizacjiwybranejdecyzji.
Układyadaptacyjnestosujesięwówczas,gdyprocesniejestwpełnirozpoznany.
Istniejądwiemetodysterowanianieznanymiprocesami:
−użycieregulatoraadaptacyjnego,
−identyfikacjadanegoprocesuiużycieznacznieprostszychukładówopełnej
informacjipoczątkowej.
Jednymzprzykładówukładówadaptacyjnychsąukładyregulacjiekstremal-
nej.Regulatorytegotypumożnazastosowaćwówczas,gdystatycznacharaktery-
stykasterowaniaobiektu(tj.zależnośćsygnałuwyjściowegoodsygnałusterujące-
goobserwowanadlastanówustalonych)maekstremum(minimumlubmaksi-
mum),któregopołożenieulegazmianiezależnieodwarunkówpracy(rys.1.12).
Jeżelinaprzykładsygnały(t)oznaczastratyenergiiwjakimśurządzeniuimożli-
wejest,abytourządzeniewypełniałopostawioneprzednimzadanieprzyróżnych
wartościachsygnałusterującegou(t),towartowartośćtegosygnałusterującego
dobieraćprzywolnozmieniającymsięsygnalezakłóceniazewnętrznegoz(t)tak,
bystratyenergiibyłyzawszeminimalne.
Rysunek1.12.Charakterystykistatyczneobiekturegulacjinadającegosiędosterowaniawukładzieregulacji
ekstremalnej