Automatyka. Podstawy teorii

Andrzej Dębowski

Uzyskaj dostęp

Zakup książkę

ISBN/ISSN:

978-83-01-18596-1

DOI:

Wydawnictwo:

Wydawnictwo Naukowe PWN

Rok wydania:

2015

Liczba stron:

227

XML:ISBN/ISSN:

ONIX MARC21

Bibliografia:

Dębowski, Andrzej. Automatyka. Podstawy teorii. Red. . : Wydawnictwo Naukowe PWN, 2015, 227 s. ISBN 978-83-01-18596-1

Bibliografia refWorks:

RT Book, Whole

SR Electronic(1)

A1 Dębowski, A.

T1 Automatyka. Podstawy teorii

PB Wydawnictwo Naukowe PWN

YR 2015

SN 978-83-01-18596-1

Bibliografia BibTex:

@Book{ 157987, author = "Dębowski, Andrzej", editor = "", title = "Automatyka. Podstawy teorii", publisher = "Wydawnictwo Naukowe PWN", year = "2015", address = "", isbn = "978-83-01-18596-1" }

Bibliografia endNote:

TY - BOOK

AU - Dębowski, Andrzej

ED -

TI - Automatyka. Podstawy teorii

PB - Wydawnictwo Naukowe PWN

CY -

PY - 2015

SN - 978-83-01-18596-1

ER -

Netografia (standard APA):

Dębowski, Andrzej. Automatyka. Podstawy teorii [baza danych online] : Wydawnictwo Naukowe PWN, 2015 [dostęp: 25 08 2024]. Dostęp w Ibuk Libra: https://libra.ibuk.pl/reader/automatyka-podstawy-teorii-andrzej-debowski-157987.

automatyka i robotyka, układy logiczne, teoria sterowania, liniowe układy dyskretne, układy nieliniowe

Automatyka jest to dyscyplina naukowa dotycząca technicznych aspektów wykorzystania matematycznej teorii sterowania, czyli praktycznej realizacji urządzeń sterujących obiektami technicznymi bez udziału człowieka lub z ograniczonym jego udziałem. K...

Więcej

ISBN/ISSN:

978-83-01-18596-1

DOI:

Wydawnictwo:

Wydawnictwo Naukowe PWN

Rok wydania:

2015

Liczba stron:

227

XML:ISBN/ISSN:

ONIX MARC21

PRZEDMOWA9
1. WPROWADZENIE11
1.1. Podstawowe pojęcia i definicje11
1.2. Klasyfikacja układów sterowania12
1.2.1. Sposoby klasyfikacji układów sterowania12
1.2.2. Podział układów sterowania ze względu na strukturę12
1.2.3. Podział układów sterowania ze względu na posiadane informacje o procesie17
2. LINIOWE UKŁADY CIĄGŁE22
2.1. Pojęcie elementu liniowego22
2.2. Klasyczny opis matematyczny procesu dynamicznego24
2.2.1. Transmitancja operatorowa24
2.2.2. Pojęcie funkcji impulsowej i funkcji jednostkowej29
2.2.3. Odpowiedź impulsowa i odpowiedź jednostkowa34
2.2.4. Odpowiedź na dowolny sygnał35
2.2.5. Transmitancja widmowa40
2.2.6. Charakterystyki częstotliwościowe44
2.2.7. Typowe elementy liniowe49
2.3. Opis dynamiki procesów metodą przestrzeni stanów51
2.3.1. Równania wektorowo-macierzowe51
2.3.2. Wyznaczanie równań wektorowo-macierzowych na podstawie transmitancji55
2.3.3. Wyznaczanie macierzy transmitancji59
2.4. Przekształcanie schematów blokowych64
2.5. Stabilność liniowych układów ciągłych73
2.5.1. Definicja i matematyczny warunek stabilności73
2.5.2. Algebraiczne kryteria stabilności79
2.5.3. Graficzne kryteria stabilności82
3. JAKOŚĆ UKŁADÓW AUTOMATYCZNEJ REGULACJI93
3.1. Pojęcie jakości i sposoby korekcji układów automatycznej regulacji93
3.2. Regulacja statyczna i astatyczna98
3.3. Podstawowe typy regulatorów o działaniu ciągłym102
3.4. Metody doboru nastaw regulatorów108
3.5. Wykorzystanie korekcji szeregowej do powiększenia zapasu stabilności116
3.6. Wykorzystanie korekcji w sprzężeniu zwrotnym do tworzenia regulatorów122
4. LINIOWE UKŁADY DYSKRETNE127
4.1. Funkcje dyskretne i równania różnicowe127
4.2. Przekształcenie Z i jego zastosowanie do rozwiązywania równań różnicowych132
4.3. Opis dynamiki liniowych układów dyskretnych141
4.3.1. Matematyczny model liniowego układu impulsowego141
4.3.2. Odpowiedź ciągłego elementu dynamicznego z impulsatorem idealnym146
4.4. Transmitancja dyskretna147
4.5. Dyskretne układy regulacji149
4.5.1. Algorytmy regulatorów cyfrowych149
4.5.2. Transmitancje dyskretnych układów regulacji154
4.6. Stabilność liniowych układów dyskretnych158
4.6.1. Matematyczny warunek stabilności158
4.6.2. Kryteria stabilności160
5. UKŁADY NIELINIOWE164
5.1. Charakterystyki statyczne układów nieliniowych164
5.1.1. Podstawowe charakterystyki statyczne elementów nieliniowych164
5.1.2. Wyznaczanie wypadkowych charakterystyk statycznych165
5.2. Metody analizy dynamiki układów nieliniowych171
5.2.1. Linearyzacja opisu dynamiki elementu nieliniowego171
5.2.2. Metoda płaszczyzny fazowej178
5.2.3. Metoda funkcji opisującej190
6. UKŁADY LOGICZNE200
6.1. Układy logiczne kombinacyjne i sekwencyjne200
6.2. Elementy algebry Boole’a201
6.3. Funkcje logiczne203
6.4. Podstawowe elementy logiczne206
6.5. Projektowanie układów kombinacyjnych209
6.6. Projektowanie układów sekwencyjnych214
BIBLIOGRAFIA218
SKOROWIDZ220

1.2.Klasyfikacjaukładówsterowania

−czasregulacji(układczasowo-optymalnyzapewniaminimumczasutrwania

sterowania),

−zużycieenergii(układoptymalnyzewzględunazużycieenergiipozwoliosią-

gnąćcelizaoszczędzićpaliwolubprzydanymzapasiepaliwaumożliwiprze-

bycienajdłuższejdrogi),

−rzeczywistelubumownestratywywołaneodchyleniemwielkościregulowanej

odwartościzadanej(układyoptymalnezewzględunawskaźnikizależneod

przebieguuchyburegulacji).

Układyadaptacyjne

Układadaptacyjnypracujepodobniejakczłowiek.Musimiećnastępującezdolności:

−rozpoznawania,

−zapamiętywania,

−wyciąganiawniosków,

−wyborudecyzji,

−realizacjiwybranejdecyzji.

Układyadaptacyjnestosujesięwówczas,gdyprocesniejestwpełnirozpoznany.

Istniejądwiemetodysterowanianieznanymiprocesami:

−użycieregulatoraadaptacyjnego,

−identyfikacjadanegoprocesuiużycieznacznieprostszychukładówopełnej

informacjipoczątkowej.

Jednymzprzykładówukładówadaptacyjnychsąukładyregulacjiekstremal-

nej.Regulatorytegotypumożnazastosowaćwówczas,gdystatycznacharaktery-

stykasterowaniaobiektu(tj.zależnośćsygnałuwyjściowegoodsygnałusterujące-

goobserwowanadlastanówustalonych)maekstremum(minimumlubmaksi-

mum),któregopołożenieulegazmianiezależnieodwarunkówpracy(rys.1.12).

Jeżelinaprzykładsygnały(t)oznaczastratyenergiiwjakimśurządzeniuimożli-

wejest,abytourządzeniewypełniałopostawioneprzednimzadanieprzyróżnych

wartościachsygnałusterującegou(t),towartowartośćtegosygnałusterującego

dobieraćprzywolnozmieniającymsięsygnalezakłóceniazewnętrznegoz(t)tak,

bystratyenergiibyłyzawszeminimalne.

Rysunek1.12.Charakterystykistatyczneobiekturegulacjinadającegosiędosterowaniawukładzieregulacji

ekstremalnej

Brak wyników

Automatyka. Podstawy teorii

Treść książki

Znajdź bibliotekę blisko siebie, i uzyskaj dostęp do ebooka w systemie IBUK Libra