Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
BADANIAKIEROWALNOŚCIISTATECZNOŚCIPOJAZDÓWSAMOCHODOWYCH
11
ODAUTORÓW
Przezszeregdziesięciolecipowstałowieleopracowańipublikacjidotyczących
kierowalnościistatecznościpojazdówsamochodowych,wtymwieledokumen-
tównormatywnych.Jednakżebrakjestjednego,zbiorczegoisyntetycznego
opracowaniawtymzakresie.
NiniejszeopracowaniemożestanowićHprzewodnik”dlaosób,którezaczyna-
jąswojedziałaniawdziedziniestatecznościikierowalnościpojazdówsamocho-
dowych,jakrównieżdlatych,którzyposiadająjużokreślonąwiedzęidoświad-
czeniewtejdziedzinie.
Zagadnieniakierowalnościistatecznościpojazdówsamochodowychnależą
doszczególnieważnychproblemówbezpieczeństwaczynnego.Wteoriisyste-
mówukład:Hkierowca-pojazd-otoczenie”[1,2,5],wprzypadkuanalizykierowal-
nościsamochodu,jestzamkniętymsystememsterowania(ang.closeloop).Na-
tomiastwprzypadkubadaniastatecznościjestukłademotwartym(ang.open
loop).Zewzględunazłożone,wzajemnesprzężeniazwrotneelementów,zagad-
nieniatesączęstotrudnedoanalizyijednoznacznejoceny.
Wykonującróżnegorodzajubadania,możnauzyskaćpewnąocenępojaz-
dówwtymzakresie.Pomocnajeststandaryzacja.Opisanewdokumentachnor-
matywnychmetodybadań,uwzględniającemiędzynarodowewymaganiaoraz
wskaźniki,umożliwiająobiektywnąocenęwłaściwościpojazdu.Przyczymoceny
tedotyczązarównonowychkonstrukcji,jakrównieżzmodernizowanych.Należy
miećnauwadze,żebadaniatakieniepozwalająnapełnąocenękierowalności
istatecznościpojazdunadrodze.Zkoleiocenyopartenabadaniachteoretycz-
nychiempirycznychczęstoniepokrywająsięzsubiektywnymiocenamikierow-
cówdoświadczalnych.Należypamiętać,żedokumentynormatywneniewątpli-
wiestanowiąpomoc,aleniezastąpiąpraktycznejwiedzyidoświadczeniaosób
zajmującychsiębadaniami.
Badaniakierowalnościistatecznościprowadzonesąodwielulat.Przyczyniły
siędorozpoznaniaipoprawywłaściwościpojazdów,atakżebyłypodstawądo
wyznaczeniakierunkówmodernizacjiirozwojukonstrukcjipojazdów.Zagadnie-
niatesąważneiwzajemniesięuzupełniają.
Autorzytejpracyodwielulatzajmująsięproblematykąkierowalnościista-
teczności.OddającdorąkCzytelnikówniniejsząpracę,chcąpodzielićsięswoim
doświadczeniem,atakżezłożyćnależnyhołdswoimNauczycielom,którzywpro-
wadzaliichwtezagadnienia,apóźniejdoradzaliorazkorygowaliichdziałania.
Badaniaeksperymentalnesamochodówmają,jakwiadomo,charakterpra-
cyzespołowej.WtymmiejscuautorzydziękująKolegom-Współpracowni-
komzkrajowychośrodkównaukowo-badawczychibadawczo-rozwojowych,
