Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
BADANIAKIEROWALNOŚCIISTATECZNOŚCIPOJAZDÓWSAMOCHODOWYCH
19
2.KIEROWALNOŚĆ,ZWROTNOŚĆISTATECZNOŚĆ
POJAZDÓWSAMOCHODOWYCH
2.1.WPROWADZENIE
Zagadnieniakierowalnościistatecznościpojazdówsamochodowychsąogólnie
opisanewpracachdotyczącychMechanikiRuchuSamochodu,międzyinnymi
w[2,9,37,42,53,55].Zwrotnośćjestwłaściwościązwiązanązruchempojazdu,
ponieważwpływanakształtuzyskiwanegotorujazdy.
Kierowalność,zwrotnośćistatecznośćnależądopodstawowychwłaściwości
decydującychobezpieczeństwieczynnympojazdu.Wszystkietrzycechystano-
wiąrównieżowłaściwościacheksploatacyjnychsamochodu[71].
2.2.KRÓTKIZARYSHISTORIIROZWOJUBADAŃKIEROWALNOŚCI,ZWROTNOŚCI
ISTATECZNOŚCIPOJAZDÓWSAMOCHODOWYCH
ZapoczątekrozwojuteoriikierowalnościsamochodówprzyjmujesiępraceIn-
stytutuInżynierówSamochodowych(ProceedingsofInstitutionofAutomobile
Engineers).Pierwszaznichzostałaopublikowanaw1907r.Wlatachdwudzie-
stychXXwiekubadaniazdziedzinykierowalnościsamochodówwykonywane
byływeFrancji(SensodeLavaud).WtymokresiewNiemczech,w1925r.zo-
stałoodkrytezjawiskoznoszeniaelastycznychkół(G.Becker,H.Fromm,H.Ma-
runa)[3].WbyłymZSRRnatentematpublikowali:Czudakow,N.E.Żukowski,
W.P.Wietczikin,A.A.Rzeczmiedłow(napodstawie[37]).Wlatachtrzydziestych
ukazałysiępracezzakresubadaniaruchukrzywoliniowegosamochoduzko-
łamisztywnymi(G.Lenko,G.Kluge,G.Kola,W.Kamm,G.Goldbeck)orazdoty-
czącestatecznościruchusamochodu(F.W.Lanchester[32],V.D.Seze[64]oraz
E.A.Czudakow[6],W.A.Głuch,J.M.Piewzner,A.A.Trutiniinni-napodstawie
[37]).JednocześnieukazałysiępraceM.Olleyauważanegozatwórcęwspółcze-
snejteoriikierowalnościistatecznościsamochodówzuwzględnieniemboczne-
goznoszenia(praceprowadzonepoczątkowowUSAprzezfrmęGeneralMo-
torsCorporation,anastępniewAngliiprzezfrmęVauxhall).Zapoczątkowały
onebadaniazdziedzinykierowalnościistatecznościsamochodówzuwzględnie-
niemelastycznościopon[48-50].WpracachM.Olleyawprowadzonezostałopo-
jęcienadsterownościipodsterownościorazterminprędkościkrytycznej.Wla-
tachczterdziestych(XXwieku)ipóźniejnastąpiładalszakontynuacjatematów
