Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
BADANIAKIEROWALNOŚCIISTATECZNOŚCIPOJAZDÓWSAMOCHODOWYCH
13
1.WPROWADZENIE
1.1.SYSTEMCZŁOWIEK-POJAZD-OTOCZENIE(CPO)
Bezpieczeństworuchusamochodujestzwiązanezjegowłaściwościamikon-
strukcyjnymi.Dlategowzagadnieniachdotyczącychbezpieczeństwaprzyjmu-
jesiędoanalizyukładczłowiek-pojazd-otoczenie(CPO)[1,2,5].Narys.1.1.
przedstawionoogólnyschematblokowyuwzględniającyczynnikimające
wpływnautrzymaniekierunkujazdypojazdu[2].Jesttomodelzesprzęże-
niemzwrotnymmiędzypojazdemakierowcą,zeszczególnąroląukładukie-
rowniczego,kształtującyprzebiegprocesukierowania.Istniejąteżinnemodele
systemuczłowiek-pojazd-otoczenie(CPO).Naprzykładwpracy[5]przedsta-
wionezostałyczterytakiemodele.Pierwszy,tomodelonajwyższymstopniu
ogólności,zesprzężeniemzwrotnymmiędzyczłowiekiemipojazdem,zawie-
rającypodsystemHelektronika”,obejmującyelektroniczneukładysterowania.
Drugi,uproszczonymodel,niezawierasprzężeniazwrotnegokierowca-po-
jazd,poleceniakierowcyskierowanesątylkodoukładuhamulcowegoikie-
rowniczego.Kolejny,uproszczonymodelzawierasprzężeniezwrotnekierow-
ca-pojazd,nieuwzględniaurządzeńautomatycznegosterowania.Ostatnim
przedstawionymwpublikacji[5]obiektemjestmodelbezsprzężeniazwrot-
negokierowca-pojazd,uwzględniającynatomiastdziałanieurządzeniaprze-
ciwblokującegoABS.ModelefzycznesystemuCPOmogąbyćrozbudowywane
oinneelementyrozwiązańlubupraszczanewokreślonysposób,wynikający
zpostawionegocelubadańsymulacyjnych,doktórychdanymodelbędziewy-
korzystywany.Samochódkierowanyprzezkierowcęmożnarozpatrywaćjako
układregulacjizesprzężeniemzwrotnym,wktórymkierowcajestregulato-
rem,asamochódobiektemregulacji.Zewnętrzneotoczeniezaśjestźródłem
sygnałów,główniezakłócających,wpływającychnaruchpojazdu[1,3].Pozna-
niereakcjisamochodunaróżnorodnewymuszeniazewnętrzneiwewnętrzne
umożliwiłobyprognozowaniezachowaniakierowca-pojazd,mogłobyteżdo-
prowadzićdozbudowaniaidealnegoregulatora,czyliokreśleniacechidealne-
gokierowcy,zktórymmożnabyłobyporównywaćkierowcówrzeczywistych.
Jednocześniewykorzystaniecharakterystykopisującychreakcjenawymusze-
niadoodpowiedniegoukształtowaniawłaściwościjezdnychsamochodupo-
winnoułatwićkierowcyprowadzeniesamochodupodczasnormalnejjazdy,
jakrównieżwsytuacjachskrajnychikrytycznych.
Samochódpowinienzapewniaćmożliwośćłatwegoprowadzeniaiutrzymy-
waniakierunkujazdyzadanegoprzezkierowcę.Zależytoodwieluwłaściwości
