Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
28
SekcjaA–Kinematyka
Rys.A3.9.Obrótudaipodudziaprzykopnięciupiłki
Podudzieobracasięokąt105
0(1000+50)wczasie0,5s
=
=
przemieszczeniekątowe
105
0,5s
czasprzemieszczenia
0
=210
0/s=3,66rad/s2
Średnieprzyspieszeniekątowe(α)=
zmianaprędkościkątowej
czastejzmiany
=
(210l0)0/s
(0,5l0)s
=420
0/s2=7,33rad/s2
Średniaprędkośćkątowa(ω)
(przyzałożeniujednostajnejzmianyprędkości-patrztekst)
Rys.A3.10.Średniaprędkośćkątowaiśrednieprzyspieszeniekątowepodudziapiłkarza
wczasiekopnięciapiłki(danezrys.A3.9)
doprzodu(czegonależyoczekiwaćprzykopnięciupiłki).Wliteraturze
biomechanicznejznanajestzasadasumowaniasięprędkości,zgodnie
zktórąnajpierwzostajewprawionywruchnajwiększysegmentciała,
adopieropotemzaczynająsięporuszaćsegmentymniejsze.Naprzy-
kładprzyrzuciepiłkinajpierwzostająwprawionewruchnogi,które
następniezapośrednictwembioderpowodująruchramion,ajeszcze
potemłokci,nadgarstków,rąkiwreszciepalców.Gdyjednazczę-
ściciałaprostujesię(cozwykleodpowiadanajwiększejjejprędkości
liniowejikątowej),następnaczęśćciałazaczynasięporuszać.Choć
podanymechanizmzpewnościądobrzeopisujetakieczynności,jak
wykopyirzuty(oczymwiekażdy,ktokopielubrzucapiłkę),biome-
chanicyniesąpewni,czymożnagozastosowaćdoopisuostatecznego
nadawaniaprędkościwykopywanejlubwyrzucanejpiłce–wtejkoń-
cowejfazieruchuukładuciało–piłkaruchstajesięwielopłaszczyznowy
itrójwymiarowy.
Kąt
bezwzględny
iwzględny
Wbiomechaniceprzyjmujemy,żekątmiędzydwomasegmentamiciała
(np.udemipodudziemwnaszymprzykładzie)połączonymiwsta-
wie(wnaszymprzykładzie–kolanowym)możnauważaćzakątmiędzy
