Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
A3–Wielkościopisująceruchobrotowy
29
dwiemaprzecinającymisięprostymireprezentującymikierunkiprzyjmo-
waneprzezrozważanesegmentyciała.Punktprzecięciatychprostych
nazywasięwierzchołkiemtworzonegoprzezprostekątawewnętrzne-
go.Kątbezwzględnysegmentuciałamierzymywstosunkudododatniej
półosinieruchomegoukładuwspółrzędnych.Kątwzględny,jakitworzą
segmentyciałapołączonestawem,tokątwewnętrznymiędzyodcinkami
reprezentującymitesegmenty.Gdyopisujemyruchciała,wykorzystując
kątywzględne,możemymiećdoczynieniazsytuacją,gdyobaramiona
tychkątów(czyliodpowiedniesegmentyciała)sięporuszają.Gdyprzy
opisieruchuciałakorzystamyzkątówbezwzględnych,jednoramiękąta
(dodatniapółośukładuwspółrzędnych)jestzawszenieruchome.Różne
kątybezwzględneiwzględnestosowanedoopisupołożeniakątowego
segmentówciałaludzkiegoprzedstawiononarysunkuA3.11.
Rys.A3.11.Kątybezwzględneiwzględne
