Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
1.1.Podstawyteoretyczneipraktycznetyczeniakrzywychodcinkówtrasy
Rys.1.7.Matematycznewłaściwościklotoidy
19
PodstawiającwartośćKdorównania(1.12),otrzymamy
L¼a2
dL
dt
,
(1.16)
skądpopomnożeniuobustronrównaniaprzezdLiposcałkowaniuotrzymujesię
L2
2
¼a2tþc.
(1.17)
PonieważdlaL¼0,równieżkątt¼0,stałacałkowaniac¼0,awtedy
L
2
¼2a
2
t.
(1.18)
Zrównań(1.14)i(1.18)wyprowadzasięwzory,zktórychwyznaczasię:
stałydladanejklotoidywspółczynnikproporcjonalności
a
2
¼LR¼2tR
2
¼
L2
2t
,
(1.19)
długośćklotoidy
L¼
a2
R
¼2tR¼a
p
2t
--
,
---
(1.20)
