Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
28
1.Kształtowaniegeometrycznedróg
—wpoczątkowympunkcieklotoidy
s0¼
2R
ab
Á
3L(aþb)
b2
,
(1.45)
—wobrębieklotoidy
si¼
2R
ab
Á
(3dþ2aþb)
3L
,
dla
L
R
4
1
5
należystosowaćwzór
s!
i¼si1À
(
8R2L2
d4
),
—wkońcowympunkcieklotoidy
sP¼
2R
ab
(
1À
3L(aþb)
b2
),
dla
L
R
4
1
5
należystosowaćwzór
s!
P¼sP1À
(
8R2
L2
).
(1.46)
(1.47)
Wymienionewzorymajązastosowaniedlabardzomałychróżnicmiędzy
długościąodcinkaDLklotoidyidługościąodpowiadającejjejcięciwy;przyczym
długośćodcinkówa,biDLniepowinnaprzekraczać20m.
Przyzastosowaniuprostokątnejmetodytyczeniapunktówcałegoukładu
krzywejkoniecznajestznajomośćwspółrzędnychXiYtychpunktów.
Jeżelimamytyczyćpunktywrównejodległości(np.coDL¼10m)nacałej
-
---
---
długościkrzywej,toprzyokreślonymparametrzea¼
p
RL
obliczamykolejne
wartościklotoidyjednostkowej
l1¼
DL
a
,
l2¼
2DL
a
,
l3¼
3DL
a
;:::,
li¼
iDL
a
.
Popomnożeniuwartościx
i
orazy
i
przezparametraotrzymamyposzukiwane
współrzędneX
i
orazY
i
tyczonejklotoidy,któreodłożymyodstycznej0x,
przyjmującpoczątekukładuwpunkcie0(rys.1.14).Dalszepunktyrozpatrywanej
krzywej,należącejużdołukukołowego,możemytyczyćodtejżestycznej0x,jeżeli
dowspółrzędnychx
i
orazy
i
punktówłukukołowego,odniesionychdopoczątku
układuwpunkcieB(zosiąBxrównoległądoosi0x),dodamyodpowiednio
wartościX
S
iH,awtedywspółrzędneX
i
orazY
i
łukukołowegozostanąodniesione
dostycznej0xzpoczątkiemukładuwspółrzędnychwpunkcie0.Współrzędnete
obliczymyzewzorów
X
i
¼x!
iþX
S
¼x!
iþ(X
P
ÀRsint),
(1.48)
Y
i
¼y!
iþH¼y!
iþY
P
þR(costÀ1).
