Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
24
1.Kształtowaniegeometrycznedróg
DługośćTstycznejgłównej(odległośćodpoczątkuukładudopunktu
przecięciasięnormalnejwpunkciePklotoidyzestycznągłówną)wynikazwzoru
T¼X
P
þY
P
tgt.
(1.31)
DługośćstycznejT
D
(odległośćodpoczątkuukładudopunktuprzecięciasię
stycznejgłównejzestycznąwpunkciePklotoidy)wynosi
T
D
¼X
P
ÀY
P
ctgt.
(1.32)
DługośćstycznejT
K
(odcinekstycznejodpunktuPdoprzecięciasięjejze
stycznągłówną)wynosi
TK¼
sint
YP
,
(1.33)
awspółrzędnebiegunowei-tegopunktuklotoidy
---
---
---
---
---
---
ci¼
q
X2
iþY2
i
-
,
(1.34)
o¼arctg
Xi
Yi
.
Zasadytyczeniałukukołowegozprzyległymidońsymetrycznymiklotoidami
(1.35)
Obliczeniewartościniezbędnychelementówliniowychikątowychdo
wyznaczeniapołożeniapunktówgłównychcałegoukładutejkrzywejwymaga
uprzedniegoobliczeniazasadniczychelementówklotoidynapodstawiedanych
wartościpromieniaRłukukołowegoidługościLklotoidyorazbezpośrednio
zmierzonegokąta6(rys.1.11).
Wtymceluobliczamywartościelementówwyjściowych
---
---
a¼
p
RL
-
(1.36)
oraz
l¼
L
R
,
napodstawiektórychwyznaczasięwielkości:
l,t,x,y,x
S
,h,r,t
D
,t
K
(1.37)
klotoidyjednostkowej.Następniemnożącwyznaczonepowyżejwartościklotoidy
jednostkowejprzezparametra,otrzymujesięwartościzasadniczychelementów
klotoidyoparametrzea,tj.
L,t,X,Y,X
S
,H,R,T
D
,T
K
.
